Search results for "RCC8"
showing 3 items of 3 documents
Ontoloģijas shēma topoloģiskas un ģeometriskas informācijas apstrādei
2022
Bakalaura darbā “Ontoloģijas shēma topoloģiskas un ģeometriskas informācijas apstrādei” ir aprakstīti galvenie jēdzieni, kas saistās ar izvēlēto pētījuma tēmu, veikta izveide topoloģiskas un ģeometriskas informācijas ontoloģijai, kā arī veikta izveidotās ontoloģijas validācija. Ontoloģijas ir viens no mūsdienīgākajiem datu glabāšanas veidiem. Ontoloģijas tiek izmantotas daudz dažādās nozarēs, piemēram, medicīnā un datorikā. tomēr, lai ontoloģijas būtu noderīgas arī, piemēram, ģeogrāfisko informāciju sistēmās, ir nepieciešams definēt ģeogrāfiskas, ģeometriskas un topoloģiskas attiecības. Šī darba mērķis ir aprakstīt un atrast veidus, kā izveidot ontoloģiju, kurā būtu iekļautas toploģiskas un…
Inferring intentions through state representations in cooperative human-robot environments
2014
Humans and robots working safely and seamlessly together in a cooperative environment is one of the future goals of the robotics community. When humans and robots can work together in the same space, a whole class of tasks becomes amenable to automation, ranging from collaborative assembly to parts and material handling to delivery. Proposed standards exist for collaborative human-robot safety, but they focus on limiting the approach distances and contact forces between the human and the robot. These standards focus on reactive processes based only on current sensor readings. They do not consider future states or task-relevant information. A key enabler for human-robot safety in cooperative…
Síndrome de Cockayne: Informe de un caso: revisión de la literatura
2006
El Síndrome de Cockayne (CS) es un desorden genético con un patrón de herencia autosómico recesivo que fue descrito por primera vez en 1936 por Cockayne. Los pacientes con este síndrome presentan detención del crecimiento, talla baja, envejecimiento prematuro, anormalidades neurológicas, fotosensibilidad, retraso en la erupción de los dientes primarios, ausencia congénita de dientes permanentes, macrodoncia parcial, atrofia de los procesos alveolares y caries dental. Puede ser causado por mutación en dos genes, el CKN1 (ERCC8) y el ERCC6, localizados en los cromosomas 5 y 10 respectivamente; originando dos tipos: CS-A que tienen mutación en ERCC8 y CS-B con mutación en ERCC6, este último pr…