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Correlation between the single nucleotide polymorphism (SNP) rs4374383 in MERTK gene with the risk of development and progression of liver disease

Mobile Mapping System: case study of the Messina-Palermo motorway layout

2009

This paper presents the first results of the MMS (Mobile Mapping System) survey on the geometry of the A20 italian motorway Messina-Palermo. The layout parameters are the essential data for an effective management of a single or a road network. In particular these parameters are essential for applying the Design Consistency methodology to proposed or existing road infrastructures; through this methodology the road manager can make sure that the road characteristics are adjusted to the driving behaviour of motorists by analysing the relationship between horizontal and vertical alignment and the design and operating speed. Both the difficult finding of the road design schemes, particularly in…

USO DEI PALMARI GNSS PER L’AGGIORNAMENTO CARTOGRAFICO: IL CASO STUDIO DEL COMUNE DI ROCCAMENA (PA)

2012

This work is an example of survey for the map update and run with handheld GNSS and differential corrections data through the network of permanent stations. This case study is about urban drainage systems and lighting subnets within a limited area of the town of Roccamena, Italy. The survey has the primary target the planning of engineering data needed to implement a GIS, the study was performed as mode NRTK with correction VRS, affected, in particular, the wells of public lighting, the wells of white water and sanitation, in addition to the drains around the town, on a total area of approximately 33 square kilometers. Once homogenized the data was developed a Geographic Information System …

Un WEBGIS Open Source a supporto dei rilievi GPS in Sicilia

2011

Con il rapido sviluppo di Internet, degli ultimi anni, i sistemi informativi geografici basati sull’utilizzo del Web sono diventati un argomento di forte interesse per il settore dei GIS. Il WEBGIS è uno strumento software, basato su sistemi di reti locali o geografiche e su un’interfaccia semplificata operante tramite browser Internet, che permette l’accesso a banche dati geografiche, anche a persone non esperte del settore. Tramite tale strumento è possibile visualizzare contestualmente informazioni geografiche organizzate su livelli informativi tematici, anche caratterizzati da diverso sistema di riferimento geografico ed eseguire, tramite un’interfaccia Web semplificata, parte delle ope…

TEST DI POSIZIONAMENTO CON RICEVITORI IBRIDI GPS-GLONASS

2011

In questo lavoro viene svolta un’analisi su test di posizionamento effettuati con ricevitori ibridi, per valutare l'apporto che la costellazione satellitare Glonass può dare ai rilievi NRTK (Network Real Time Kinematic) in condizioni di geometria satellitare GPS critica. I test sono stati condotti variando intenzionalmente le configurazioni geometriche dei satelliti appartenenti alle costellazioni GPS e Glonass, passando da rilievi solo GPS (9+0, 8+0, 6+0) a GPS-Glonass (4+5, 3+5, 2+5). I risultati in termini di precisione e accuratezza confermano la buona risposta dei ricevitori nel calcolo della posizione attraverso le correzioni NRTK con doppia costellazione sebbene si siano evidenziate …

Time series analysis in the UNIPA NRTK GNSS network

2010

Today GNSS coordinate time series analysis was evaluated to determine accurate position. The aims of this project is a preliminary combination of raw data to obtain the initial accurate parameter estimates of the stations in order to compute error bounds for all parameters of the model. Case of study is UNIPA NRTK GNSS: this network is located in Italy, central western of Sicily and is composed of nine permanent stations. The coordinates of the reference stations were established in IGS05 (epoch 2005.0) and ETRF89 (epoch 1989.0) system. Recently, two reference stations have been included and calculated in the Italian GPS dynamic permanent network so-called Rete Dinamica Nazionale (RDN). All…

Rilievo integrato presso il Borgo Schirò (PA)

2013

Il lavoro qui presentato consiste in un rilievo integrato (Topografico/GPS statico/NRTK/Laser Scanner) di un piccolo contesto extraurbano siciliano, Borgo Schirò, noto per le vicende storiche che portarono alla sua costruzione a seguito dell’emanazione della legge n.1 del 2 gennaio 1940, per il superamento del latifondo. Data la natura varia degli elementi da rilevare (edifici, arredo urbano, strade) sono state adottate tecniche di acquisizione diversificate per ognuno di essi, le quali, in forma integrata, hanno permesso un utile confronto finale degli elaborati prodotti, offrendo la possibilità di effettuare analisi qualitative altamente accurate su singoli casi strutturali ed elevati gra…

RILIEVI CINEMATICI IN NRTK PRESSO IL KARTODROMO DI TRISCINA (TP)

2012

Già da alcuni anni i ricercatori del DICAM hanno avviato programmi di ricerca rivolti ad indagare la implicazioni che hanno i tracciati cinematici nella determinazione della posizione, con particolare riferimento alle prove condotte sulle reti di stazioni permanenti presenti nel territorio siciliano. La situazione di queste reti GNSS per il tempo reale, infatti nella nostra regione è in continua trasformazione: cronologicamente, dal 2007 è stata messa a punto una rete privata gestita dalla C.G.T. di Palermo, chiamata VRS Sicilia, con strumentazione Trimble, costituita da 18 SP, inquadrata nel datum ETRF89, mentre nel 2008 è stata realizzata la rete di stazioni pubblica GNSS progettata e rea…

First considerations on post processing kinematic GNSS data during a geophysical oceanographic cruise

2021

<p class="Abstract">Differential GNSS positioning on vessels is of considerable interest in various fields of application as navigation aids, precision positioning for geophysical surveys or sampling purposes especially when high resolution bathymetric surveys are conducted. However ship positioning must be considered a kinematic survey with all the associated problems. The possibility of using high-precision differential GNSS receivers in navigation is of increasing interest, also due to the very recent availability of low-cost differential receivers that may soon replace classic navigation ones based on the less accurate point positioning technique. The availability of greater plano…

I-Weed Robot : un robot autoguidé pour un désherbage localisé

2013

We present the development of an autonomous robot, called I-Weed Robot (Intelligent Weed Robot), which aims at reducing herbicides in crop fields (maize, sunflower…). Using a high precision positioning signal (RTK) to locate the robot in the field, a Kalman filter and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) allows adjusting the orientation and the speed of the robot depending on a predefined trajectory. As for the specific spraying system, a commercial system is used (weedseeker, Trimble) where the plant detection is obtained by an optical sensors just before to spray specifically on them. The performance of the guidance algorithm using numerical simulations (virtual …