Search results for "Robot"
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ROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa
2017
Avoimen lähdekoodin ROS-käyttöjärjestelmä on yleisesti tutkimushankkeissa käytetty robotiikan kehitysalusta. Tutkielman tavoitteena on ollut arvioida onko ROS järjestelmä, joka tulee yleistymään myös robotiikan kaupallisissa ratkaisuissa. ROS-pohjaisia kaupallisia tuotteita on jo olemassa ja sen käyttöä on pilotoitu runsaasti erilaisilla sovellusalueilla. Erityisesti palvelu- ja pilvirobotiikan alueilla ROSilla on kasvavaa potentiaalia. ROS on vielä kehittyvä järjestelmä ja ei nykyisellään sovellu kriittisimpiin robotiikan tehtäviin. Kuitenkin järjestelmän tuleva versio ROS 2.0 antaa lupauksia siitä, että teknologia on sovellettavissa yhä useimmilla laitealustoilla ja sovellutuksissa tuleva…
Enhancing innovation capability and business opportunities : cases of SME-oriented applied research
2012
Robotit ja me
2019
3-4 gadus vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanas iespējas robotikas rotaļspēlēs
2021
Darba autors: Agita Kandavniece. Bakalaura darba temats: “3-4 gadus vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanas iespējas robotikas rotaļspēlēs”. Darba mērķis: teorētiski un empīriski izzināt 3-4 gadu vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanās iespējas ar matemātikas jēdzieniem robotikas rotaļspēlēs. Darbs sastāv no divām daļām – teorētiskās un empīriskās. Teorētiskajā daļā tiek aplūkots valodas un runas jēdziens zinātniskajā literatūrā. Tiek analizēta zinātniskā literatūra par vārdu krājuma paplašināšanās iespējām rotaļspēlēs un matemātisko jēdzienu apguvi robotikas rotaļspēlēs 3-4 gadu vecumiem bērniem. Teorētiskajā daļā tiek aplūkotas un salīdzinātas robotikas nodarbību iespējas plašajā pasaulē …
Motions with Emotions? : A Phenomenological Approach to Understanding the Simulated Aliveness of a Robot Body
2019
This article examines how the interactive capabilities of companion robots, particularly their materiality and animate movements, appeal to human users and generate an image of aliveness. Building on Husserl’s phenomenological notion of a ‘double body’ and theories of emotions as affective responses, we develop a new understanding of the robots’ simulated aliveness. Analyzing empirical findings of a field study on the use of the robot Zora in care homes for older people, we suggest that the aliveness of companion robots is the result of a combination of four aspects: 1) material ingredients, 2) morphology, 3) animate movements guided by software programs and human operators as in Wizard of …
On the Stability of the Soft Pendulum With Affine Curvature: Open-Loop, Collocated Closed-Loop, and Switching Control
2022
This letter investigates the stability properties of the soft inverted pendulum with affine curvature - a template model for nonlinear control of underactuated soft robots. We look at how changes in physical parameters affect stability and equilibrium. We give conditions under which zero dynamics corresponding to a collocated choice of the output is (locally or globally) stable or unstable. We leverage these results to design a switching controller that stabilizes a class of nonlinear equilibria of the pendulum, which can drive the system from one equilibrium to another.
La utilización de robots para mitigar la soledad en las personas mayores: estado del arte
2013
La introducción en nuestra vida diaria de las tecnologías para la comunicación e internet (ICT) en el mundo actual es un hecho equiparable a la alfabetización y la introducción de la radio en los hogares en otros momentos de la historia. Paralelo a esa introducción y al desarrollo de los sistemas de información se está produciendo el desarrollo de sistemas autónomos o robots. El objetivo de este trabajo es la realización de un estado del arte sobre el uso de los robots como medio para mejorar su actividad social o mitigar los efectos de la soledad en las personas mayores o muy mayores. Metodología: se ha revisado publicaciones indexadas en las principales bases de datos consultadas por inve…
Elementos de resolución de problemas en primeras edades escolares con Bee-bot
2018
En este trabajo se presenta un estudio exploratorio sobre elementos de resolución de problemas puestos en juego por estudiantes de primeras edades escolares mientras resuelven tareas con el robot programable Bee-bot. En dichos problemas, los estudiantes deben secuenciar las instrucciones necesarias para que el robot recorra un camino desde un punto inicial a otro final. Se pretende observar y caracterizar actuaciones de tres parejas de estudiantes con el fin de determinar recursos heurísticos y procesos de gestión desarrollados durante la resolución de los problemas. Al ser un estudio exploratorio, se han seleccionado dos parejas de estudiantes del último curso de infantil y una pareja del …
Do humans dream of prophetic robots?
2020
Social robotics is a technology that, as its definition varies, encompasses conceptually diverse fields materializing in innovations from simple chatbots to sophisticated androids talking about the peaceful coexistence of humans and robots. The advances in social robotics have led to promising applications in education, work, entertainment, and even religion. Yet a measure of fear and confusion about the capabilities of contemporary and future robots exists, with one of the reasons being the presentation of some contemporary robots as being more advanced than they really are.
Kinematic and Elastostatic Design Optimisation of the 3-DOF Gantry-Tau Parallel Kinematic Manipulator
2009
Published version of an article in the journal: Modeling Identification and Control. Also available from the publisher:http://dx.doi.org/10.4173/mic.2009.2.1 One of the main advantages of the Gantry-Tau machine is a large accessible workspace/footprint ratio compared to many other parallel machines. The Gantry-Tau improves this ration further by allowing a change of assembly mode without internal link collisions or collisions between the links and end-effector. The reconfigurable Gantry-Tau kinematic design obtained by multi-objective optimisation according to this paper gives the following features: 3-D workspace/footprint ration is more than 3.19, lowest Cartesian stiffness in the workspa…