Search results for "S5"
showing 10 items of 201 documents
Development of a vision-based measurement system for relative motion compensation
2014
Masteroppgave i mekatronikk MAS 500 Universitetet i Agder 2014 Motion compensation is used in many applications where no relative motion between two objects is desired. In the offshore industry, motion compensation systems are used to increase the operational window during load transfers like crane operations or positioning of gangways for personell transfer. In most systems one or more motion reference units (MRU) are used to measure motion with respect to a world reference frame and compensate for this motion. For motion compensation between two independently moving objects, a MRU-based solution becomes complex when measurements must be exchanged and combined. Vision systems have existed …
Kritiske suksessfaktorer og utfordringer ved innføring avtjenesteorientert arkitektur : en casestudie i Skatteetaten
2009
Masteroppgave i informasjonssystemer- Universitetet i Agder 2009 Tjenesteorientert arkitektur (Service-Oriented-Architecture (SOA)) ansees av mange for å være den beste måten å løse dagens utfordringer knyttet til videreutvikling og drift av komplekse og heterogene IT-systemer. SOA defineres i denne studien som en modulær virksomhetsarkitektur som fokuserer på de tjenestene som tilbys ved å bruke arkitekturen. SOA består av elementer som tjenester, teknologi, arkitektur, organisasjon, måling, styring og strategi. Denne studien har som målsetning å øke kunnskapen om hvordan virksomheter kan håndtere organisatoriske og teknologiske utfordringer ved innføring av SOA. Dette gjøres ved først å i…
Evaluering av IKT-investeringer i norsk kommunal sektor ved hjelp av balansert målstyring: barrierer og fremmere
2009
Masteroppgave i informasjonssystemer- Universitetet i Agder 2009 Offentlig sektor har de siste årene gjennomgått en moderniseringsprosess med kjernemål som effektivisering, brukerretting og forenkling. Det kommer stadig krav om bedre og mer effektiv tjenesteyting uten at mer ressurser stilles til disposisjon. IKT fremstår som et av de viktigste virkemidlene i jobben mot disse målene og det viser seg at det budsjetteres en betydelig sum av kommuners totale budsjett til IKT. Samtidig er det mangel på dokumentasjon på uthenting av nytteverdier, omstilling og effektivisering ved introduksjon av ny teknologi. En viktig årsak for dette kan være mangel på formell evaluering av investeringene som b…
Brukerinvolvering i ERP-implementeringer : raskeste vei til effektiv bruk av ERP-systemet?
2009
Masteroppgaver i informasjonssystemer- Universitetet i Agder 2009 Når en organisasjon går til det skrittet å implementere et så omfattende og komplekst system som det Enterprise Resource Planning‐systemer (ERP) er, så er det som alltid én gruppe av interessentene som sitter med minst makt. Denne gruppen er brukerne. Som bruker i en bedrift som implementerer ERP, opplever man mange omveltninger som ofte består i endrede arbeidsprosesser, nye rutiner i forhold til databruken, og svært mye nytt å lære seg for å være i stand til å utnytte det nye systemet så godt som det lar seg gjøre. Forskningen viser at dersom brukerne ikke lykkes i å henge med i denne prosessen, så vil det ha negative effek…
Robust design of a remote motion control system for hydraulic mechatronic drive with wireless operation
2021
Master´s thesis in Mechatronics (MAS500)
Utfordringer ved informasjonshåndtering i digital hjemmeoppfølging. En casestudie fra tre kommuner
2021
Master´s thesis in Information Systems (IS501)
Achieving Sustainability Through Geodata: An Empirical Study of Challenges and Barriers
2020
Master's thesis in Information systems (IS501) Research within data management is often based on the elements of the data lifecycle. Organizations and businesses are also becoming more interested in data lifecycle management to leverage their data streams, compounded by an interest in geographical attributes within the data –referred to as geodata. Geodata provides a richer basis for analysis and is increasingly important within urban planning. Furthermore, the pressure to achieve sustainability goals calls for improving the data lifecycle. The challenge remainsas to what can be improvedwithin the data lifecycle –with geodata as an important input –to achieve sustainability dimensions. Our …
State Estimator using Hybrid Kalman and Particle Filter for Indoor UAV Navigation
2021
Master's thesis in Mechatronics (MAS500) Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being used for outdoors inspection and surveying tasks. When operating in an outdoor environment, the global navigation satellite system (GNSS) is predominantly used for position aiding, and magnetometers are used for heading aiding. In combination with an inertial sensor, these sensors form the backbone for state estimation for drones operating in an outdoor environment. A desire to utilize UAVs for inspections in indoor environments means that new challenges are faced. One of these challenges is that the traditional GNSS is unavailable for position aiding, and magnetometers can be unreliable in the presence of in…
Implementering av maskinsyn for montering av fasadeplater
2017
Masteroppgave i mekatronikk MAS500 - Universitetet i Agder 2017 The construction industry has seen a surge in efficiency and automation solutions in recent years. MacGregor, in cooperation with the University of Agder want to use crane and lifting technology to streamline construction processes. Facade panels are widely used due to ease of installation and require minimal maintenance. The process associated with installation has an automation potential. This thesis looks at the implementation of machine vision for installation of facade panels. Installation is done using a ABB IRB6600 industrial robot and a vacuum tool. The machine vision is based on OpenCV and C++. The main components of t…
RPA og prosessledelse : En eksplorativ studie av RPA-implementering i norske bedrifter
2020
Master's thesis in Information systems (IS501) Bakgrunnen for denne utredningen har vært å undersøke om det er en sammenheng mellom Robotic Process Automation (RPA) og Business Process Management (BPM), samt hvordan norske virksomheter nyttiggjør seg av dem. I de siste årene har det i økende grad blitt populært å ta i bruk RPA for å automatiseredeler av bedrifters prosesser. Utover dette vet vi veldig lite om hvilke erfaringer virksomheter har med denne teknologien. På den annen side har vi BPM, et konsept som har blitt forsket på i flere år.Samtidig finnes det lite forskning som tar for seg både RPA og BPM. På bakgrunn av dette gjennomførte vi en forstudie høsten 2019. Her gjorde vi flere …