Search results for "Sensores"
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Elementos de un Robot: Entradas - Procesador - Salidas
2017
Material docente perteneciente al curso del Servei de Formació Permantent de la Universitat de València "Robótica educativa como herramienta pedagógica" que se imparte dentro del programa de Formación del Profesorado No Universitario. Este material docente se emplea para presentar los elementos básicos de un sistema robótico, así como la arquitectura de un robot: partes fundamentales. Procesador, sensores y actuadores. En este sentido, se definen los principios de funcionamiento de diferentes sensores a través de su funcionamiento físico (temperatura, distancia, luz, sonido...). Asimismo, se definen diferentes ejemplos de actuadores como LEDs, motores, relés...
Monitorización IoT para la caracterización acústica del paisaje sonoro mediante aprendizaje profundo
2022
El sonido que nos rodea forma lo que denominamos paisaje sonoro o soundscape y ha ido ganando interés con los años al estudiarse su efecto bajo el prisma de diferentes campos de investigación tanto biológicos como físicos, como la medicina, la antropología, la arquitectura o la ecología. El paisaje sonoro es fundamental para el confort, la vida y al fin y al cabo la salud de los habitantes de un entorno, por lo que analizarlo y describirlo de una manera objetiva mediante parámetros cuantificables tiene una gran importancia. Para ello se definen diversos parámetros acústicos que se emplean en función del soundscape que se desee estudiar o del tipo de análisis a realizar. Algunos de estos par…
Diseño, caracterización y propuestas de aplicación de sensores GMR (Giant MagnetoResistance) en medida de corriente a nivel de circuito integrado
2013
El efecto MagnetoRresistivo Gigante (GMR) es un mecanismo de acoplo magnético que se da en estructuras multicapa con espesores de nanómetros. En estos dispositivos, la resistencia varía con la aplicación de un campo magnético externo en unos niveles que permiten su uso como sensores, incluso a temperatura ambiente. Es tal la utilidad de los dispositivos basados en GMR, que sus descubridores fueron galardonados con el Premio Nobel de Física en 2007. La constante evolución que está experimentando esta tecnología está abriendo nuevos campos de aplicación, principalmente relacionados con la medida de pequeños campos magnéticos mediante micro y nano-dispositivos, como la biotecnología y la micro…
Uso de sensores de movimiento y otros recursos para mejorar la interpretación de gráficas en cinemática
2021
En este trabajo nos hemos planteado: ¿qué dificultades presenta el alumnado al interpretar gráficas de cinemática?, ¿cuáles pueden ser las causas de estas dificultades?, ¿se puede mejorar dicha destreza con la implementación de una secuencia de enseñanza aprendizaje que contemple el uso de sensores de movimiento y otros recursos? Para responder estas preguntas nos planteamos dos hipótesis. La primera afirma que el alumnado presenta dificultades interpretando gráficas de cinemática por la forma en que se enseña esta unidad didáctica, sin apenas experimentación, lo que dificulta que el alumnado relacione el movimiento real con las gráficas. La segunda hipótesis plantea que, si se diseña y se …
Desarrollo de metodologías sostenibles de análisis
2017
Uno de los retos actuales en la Química Analítica reside en el desarrollo de metodologías analíticas sostenibles que respeten los principios planteados por la Química Verde, de manera su impacto sobre el entorno sea mínimo. Para conseguir este objetivo se han establecido diferentes estrategias o líneas de investigación. En primer lugar, las técnicas de microextracción están aportando numerosas ventajas, aunque todavía presentan algunas limitaciones. Por consiguiente, resulta necesario desarrollar técnicas que automaticen la etapa relativa al pretratamiento de la muestra con el fin de disminuir tanto el tiempo de análisis como la manipulación de la muestra. En segundo lugar, y atendiendo a l…
Definición de Algoritmos de Caracterización y Emparejamiento de Huellas Magnéticas para la Re-Identificación de Vehículos en Entornos Interurbanos ba…
2015
La gestión del tráfico es una tarea que requiere disponer de la máxima información sobre el estado de las vías de circulación y sobre los vehículos que las utilizan. Esta información se obtiene a través del procesamiento de los datos que ofrecen un gran conjunto de sensores distribuidos sobre la infraestructura y los vehículos que se desea monitorizar. En este contexto, los datos más apreciados son los que permiten conocer los itinerarios individuales de cada vehículo, y son muy pocos los tipos de sensores que pueden ofrecerlos a través de un proceso de re-identificación de vehículos en distintos puntos de la red viaria. Los sensores magnéticos se han aplicado a la detección del tráfico des…
Ionic-electronic interaction in optoelectronic and sensing devices
2016
En este trabajo se estudian las interacciones entre cargas electrónicas e iónicas y sus aplicaciones en sensores y dispositivos optoelectrónicos. El mecanismo de funcionamiento de los dispositivos optoelectrónicos actualmente más comunes, como los transistores de efecto de campo de capa fina (TFTs), los diodos emisores de luz (LEDs) y las células solares se basa solamente en procesos electrónicos, lo que significa que los efectos de cargas iónicas están ausentes, son irrelevantes o incluso perjudiciales para el propósito de dichos dispositivos. Sin embargo, muchas aplicaciones se benefician de la presencia de iones en la estructura de un dispositivo. Un ejemplo típico en el campo de investi…
Estudio estructural y aplicaciones en detección de diversas sondas moleculares cromogénicas y fluorogénicas
2016
El reconocimiento molecular y el desarrollo de quimiosensores son campos de enorme interés dentro de la química supramolecular. Las sondas moleculares cromogénicas y fluorogénicas han sido objeto de estudio en nuestro grupo de investigación para el reconocimiento de especies iónicas y neutras de interés biológico o medioambiental. Los sistemas de detección cromogénicos se caracterizan por una respuesta rápida y detectable muchas veces por el ojo humano, mientras que los sensores fluorogénicos son sistemas extremadamente sensibles. Uno de los factores cruciales en la selectividad y la eficacia del sensor es la elección del disolvente en el cual tendrá lugar la interacción con el analito ya q…