Search results for "Stiffness"

Stiffness Estimation and Adaptive Control for Soft Robots

2022

Nonostante la sorprendente crescita nello sviluppo dei robot ispirati alla natura, tra cui i cosiddetti soft robot, il potenziale di questi sistemi, che hanno intrinseche capacità di adattamento, non è ancora stato sfruttato a pieno. La ricerca ha principalmente considerato il controllo in retroazione della posizione dei giunti del robot, lasciando la gestione della cedevolezza di questi ultimi ancora in anello aperto. Peraltro, le attuali limitazioni nel processo di produzione degli attuatori a cedevolezza variabile e l'inevitabile variabilità nel tempo degli elementi elastici costitutivi, i quali sono soggetti ad usura e deformazione plastica, rendono il problema della determinazione prec…

La sindrome metabolica negli ipertesi essenziali mai trattati farmacologicamente: effetti sulla stiffness aortica

2005

Study and Simulation of Helicopter Gearboxes Noise

2010

International audience; Main gearbox is one of the main noise sources in helicopter cabin. In order to improve the comfort of customers and reduce the health impact, acoustic and vibration mechanisms of gearboxes have to be understood and simulated during development phases. Thus, we first present the global methodology chosen to compute main gearboxes noise in helicopter cabins. Secondly, we described the way we compute mechanical excitation sources induced from gear mesh, static transmission error and meshing stiffness. Depending on the type of gear, we compute those using either analytical specially developed code or EC codes. Thirdly, we propose a modeling to compute dynamic loads on be…

Relazione tra stiffness aortica e catecolamine plasmatiche in ipertesi essenziali mai trattati farmacologicamente.

2005

RELAZIONE TRA ENDOTELINA-1 PLASMATICA E STIFFNESS AORTICA IN PAZIENTI IPERTESI CON MALATTIA RENALE CRONICA

2012

Vari studi hanno dimostrato come la stiffness arteriosa aumenti con il progressivo deterioramento della funzione renale. Una correlazione inversa è stata altresì dimostrata fra livelli plasmatici di endotelina-1 (ET-1) e filtrato glomerulare (GFR). Dati sperimentali hanno evidenziato che l’infusione di ET-1 è seguita da un incremento della stiffness arteriosa ed il trattamento con antagonisti del recettore ET-A dell’ET-1 in pazienti nefropatici ha comportato una riduzione della rigidità aortica, in parte indipendentemente dagli effetti sulla pressione arteriosa. Pochi dati esistono in letteratura sulle relazioni tra distensibilità aortica e concentrazioni plasmatiche di ET-1 in pazienti con…

Relazioni tra stiffness aortica ed indice di resistenza intrarenale nell’ipertensione arteriosa

2012

Per molti anni lo studio mediante eco-color-doppler dei parametri semiquantitativi emodinamici renali è stato utilizzato per rilevare le alterazioni della perfusione del rene trapiantato, per la diagnosi della stenosi dell’arteria renale o per valutare la progressione di alcune nefropatie. Più recentemente è stato osservato che tali parametri, ed in particolare l’indice di resistenza intrarenale (IR), non sono soltanto espressione della perfusione parenchimale, ma sono associati anche ad alterazioni morfo-funzionali sistemiche dell’albero vascolare. Vari studi hanno dimostrato come la stiffness aortica vada aumentando con il progressivo deterioramento della funzione renale. Tuttavia, dati c…

Elasticity and stiffness evolution in random fibre networks

2003

Experimental Investigation on Stiffness and Strength of Single-Lap Z-Pinned Joints in a Laminated CFRP Stress-Ribbon Strip

2016

Carbon fiber-reinforced polymer (carbon-polymer) is an advanced lightweight composite material with high strength and excellent resistance to corrosion and fatigue. Over the past decades, application of fiber-reinforced polymers has been spread from the aerospace to other branches of industry such as automobile and civil engineering. Unidirectional carbon-polymers have a high potential for replacing steel in tensile members. Recently, the first carbonpolymer stress-ribbon bridge has been constructed in Germany. The non-laminated strip-loop carbon-polymer thin strips were used as the load bearing components in this bridge. In comparison with the laminated components, the applied cables are c…

Muscle and joint stiffness regulation during normal and fatiguing stretch-shortening cycle exercise

2010

Thermo-Mechanical Behaviour of Flax-Fibre Reinforced Epoxy Laminates for Industrial Applications

2015

The present work describes the experimental mechanical characterisation of a natural flax fibre reinforced epoxy polymer composite. A commercial plain woven quasi-unidirectional flax fabric with spun-twisted yarns is employed in particular, as well as unidirectional composite panels manufactured with three techniques: hand-lay-up, vacuum bagging and resin infusion. The stiffness and strength behaviours are investigated under both monotonic and low-cycle fatigue loadings. The analysed material has, in particular, shown a typical bilinear behaviour under pure traction, with a knee yield point occurring at a rather low stress value, after which the material tensile stiffness is significantly r…