Search results for "Temps"

Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique

2013

National audience; Le temps de contact ou le temps de collision (TTC) est une information importante pour la navigation et l'évitement d'obtacles. Son estimation a largement été étudiée dans le cas des caméras perspectives. Par contre, très peu de travaux ont été effectués sur ce sujet pour les caméras catadioptriques, alors qu'elles sont très utiles, notamment, en navigation des robots mobiles. L'objectif de cet article, est de proposer un nouveau modèle d'estimation du TTC pour les caméras paracatadioptriques basé sur le flot optique, en adaptant celui développé pour les caméras perspectives. Le calcul du TTC en chaque pixel permet d'obtenir la carte des temps de collision. Nous avons val…

Compression embarquée temps réel pour caméras rapides

2005

Les caméras rapides sont de puissants outils pour étudier, par exemple, la dynamique des fluides ou le déplacement des pièces mécaniques lors d'un processus de fabrication. Nous décrivons dans ce papier, un nouveau type de caméra rapide possédant un fonctionnement original. En effet, outre le fait qu'elle utilise comme d'autres caméras, la grande flexibilité des capteurs CMOS en termes d'acquisition (ROI), elle est novatrice au niveau du transfert des données. Celles-ci pouvant être à la fois traitées et/ou compressées en temps réel au sein même de la caméra. Le transfert peut s'effectuer alors à l'aide d'une simple connection série de type USB 2.0. On réalise ainsi l'économie d'une mémoire…

Nouvelle génération de systèmes de vision temps réel à grande dynamique

2013

This thesis is a part of the EUREKA European project called "High Dynamic Range - Low NoiseCMOS imagers", which developped new approaches to design high performance CMOS sensors.The purpose of this thesis is to design a real-time high dynamic range (HDR) vision system. Themain focus will be the real-time video reconstruction at 60 frames/sec in an embedded architecture.Most of the sensors produce a digital image that is not able to reproduce the real world light inten-sities. Similarly, monitors, printers and current displays do not recover of a wide tonal range. Theapproach proposed in this thesis is multiple acquisitions, taken with different exposure times, to over-come the limitations o…

Development of new techniques for super-resolution video sequences : Towards a real-time implementation on Smart Camera

2020

These thesis works are part of an european project aiming to design a very hight resolution (8k) video camera. Within this project our team had the task of working on two technological aspects: (1) the design of a demonstrator carrying out a realtime deconvolution of a video stream coming from a very high resolution camera created by the consortium , (2) the design of a prototype allowing to increase the resolution and the level of detail of video streams from an input resolution of 4k to 8k using Super Resolution (SR) methods. This manuscript mainly presents the work related to the creation of the prototype realizing a Super Resolution method. In order to be able to assess the qualitative …

Quantum dynamics of the oxygen isotopic exchange : lifetimes of metastable states of the ozone intermediate complex

2021

This thesis aims to describe the ozone dynamics during the isotopic exchange reactions of oxygen of type xO + yO zO (xO yO zO)* xO yO + zO, where x, y and z are the atomic masses of the stable oxygen isotopes (16, 17, 18). Firstly, we analyze several methods of accurate description of the atom interactions and numerical schemes to obtain the observables for the collision. Then, in a full-quantum hyperspherical formalism, we study the actual dynamics of the reactive process O + O2 -> O3* -> O2 + O. The metastable ozone created can then either decompose into oxygen by the inverse reaction, or relax into stable ozone by exchanging energy with the environment, typically N2 or O2 molecules. Thes…

Températures extrêmes minimales de printemps et types de circulation atmosphérique sur l’Europe moyenne.

2019

55 pages; National audience

Variabilité climatique printanière et phénologie végétale en Auxois : exemple d'Alise-Sainte-Reine (Côte d'Or).

2018

Un suivi photographique est effectué depuis 2011 sur le site viticole d'Alise-Sainte-Reine, dans l'Auxois en Bourgogne du Nord (département de la Côte-d'Or), afin de mettre en évidence des indicateurs permettant d'expliquer la variabilité interannuelle des stades phénologiques de certaines espèces végétales par l'analyse de la variabilité climatique et de la fréquence, succession et durée des types de circulation atmosphérique et de temps. Les photos prises au début du mois de mai montrent une différence sensible entre d'une part les années 2011 et 2018, et d'autre part les années 2016 et 2017. Sur la vigne de la parcelle sélectionnée et les arbres environnants, le déploiement des feuilles …

Développement et évaluation d'une méthode fondée sur la PCR temps réel pour la caractérisation des bioaérosols : application au groupe des actinomycè…

2013

Actinomycetes are ubiquitous bacteria and some can be potentially pathogen for Humans in the air of some working areas. It’s notably the case in composting plants where bacteria concentrations can reach high values. Workers exposure to these inhalable bioaerosols can be source of various diseases (hypersensitivity pneumonitis notably). Although this problem is admitted, bibliography reveals a lack of knowledge about risk assessment: currently, none global method for bioaerosols sampling and analysis is standardized. So much that neither dose-effects relationship for most of these bacteria, nor Threshold Limit Value exists. Traditional methods, that are used, have some drawbacks (concentrati…

Suivi de biofilms monospécifiques et plurispécifiques de Candida sp. sur plaque d'acier inoxydable en fonction du temps de développement et de la tem…

2009

Distribution de bactéries pathogènes dans les sols évaluée par PCR quantitative en temps réel

2009

National audience