Search results for "akselerometrs"
showing 2 items of 2 documents
Robota pārvietošanās prognozēšana, izmantojot akselerometra datus
2018
Šajā darbā tiek apskatīts un risināts uzdevums par autonomu iekārtu spēju noteikt savu atrašanās vietu viendimensijas telpā, neizmantojot ārējus palīglīdzekļus, piemēram, globālās pozicionēšanas sistēmas vai bezvadu tīklus. To vietā tiek izmantoti akselerometra dati. Uzdevuma sarežģītību nosaka biežās datu kļūdas. Šī problēma tiek risināta, izmantojot datizraces un dziļās mašīnmācīšanās metodes - līkņu pielāgošanu un gludināšanu, neironu tīklu apmācību. Rezultātā ir izstādāta pieeja, kā veikt datu iegūšanu, datu apstrādi ar izvēlētajiem algoritmiem un kā nepieciešamības gadījumā pielāgot šos algoritmus.
Virtuālas ģeogrāfiskas sētas uzstādīšana suņa atrašanās vietas ierobežošanai izmantojot Globālās pozicionēšanas sistēmu
2018
Sistēmas mērķis ir spēja reāllaikā ierobežot suņa pārvietošanos noteiktā virtuālā ģeogrāfiskā sētā pēc iespējas saudzīgākā veidā. Tas tiks panākts izmantojot arduino, akselerometru, GPS moduli, GSM/GPRS moduli, skaņas signālu, ultraskaņas signālu un tīmekļa vietni, kurā būtu iespējams uzstādīt šīs koordinātes un redzēt suņa atrašanās vietu. Šajā kvalifikācijas darbā tika izstrādāta daļa no šīs sistēmas, kas ir tās kodols – suņa ierobežošana ar skaņas signālu balstoties uz GPS un akselerometra datiem.