Search results for "bezpilotu"

Bezpilotu mašīnu apmācība izmantojot stimulētās mācīšanās dziļos neirona tīklus koorporatīvās braukšanas sistēmā

2017

Šajā darbā ir izstrādāta programmatūra un demonstrēts, kā radiovadāmu mašīnu var apmācīt braukt trasē, izmantojot tikai video attēlus un neironu tīklus. Virtuālajā vidē tiek pierādīts, ka ar šādu metodi, apmācot transportlīdzkli braukt pa vienu trasi, tas spēj izbraukt kārdināli atšķirīgu trasi, ko modelis nav redzējis. Padziļināti tiek pētīti darbi par saistītajām tehnoloģijām, stimulēto mācīšanos un pozicionēšanas sistēmām, lai varētu turpināt darbu pie sistēmu, kas ļautu transportlīdzeklim pašam mācīties braukt. Šī darba mērķis ir izstrādāt programmatūru, kuru būtu iespējams izmantot uz reālas pašbraucošas mašīnas Mazda 6, kas ir pieejama, sadarbojoties ar EDI. Neironu tīkli un īpaši sti…