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The last-mile vehicle routing problem with delivery options
2021
AbstractThe ongoing rise in e-commerce comes along with an increasing number of first-time delivery failures due to the absence of the customer at the delivery location. Failed deliveries result in rework which in turn has a large impact on the carriers’ delivery cost. In the classical vehicle routing problem (VRP) with time windows, each customer request has only one location and one time window describing where and when shipments need to be delivered. In contrast, we introduce and analyze the vehicle routing problem with delivery options (VRPDO), in which some requests can be shipped to alternative locations with possibly different time windows. Furthermore, customers may prefer some deli…
Cognitive mechanisms underlying reading and spelling development in five European orthographies
2014
This paper addresses the question whether the cognitive underpinnings of reading and spelling are universal or language/orthography-specific. We analyzed concurrent predictions of phonological processing (awareness and memory) and rapid automatized naming (RAN) for literacy development in a
Los determinantes del endeudamiento y del spread de crédito y liquidez de los bonos de gobiernos subsoberanos europeos
2014
La descentralización política y administrativa en Europa desde el fin de la segunda guerra mundial ha sido muy intensa, lo que ha propiciado la asunción de competencias por parte de las regiones, vinculadas en general con el estado de bienestar, y que los marcos de relación con las administraciones centrales tienen unos rasgos muy comunes cuya fortaleza depende del país de que se trate. Países de naturaleza federal como Alemania, Austria o Bélgica que junto a España que también tiene un nivel elevado de competencias descentralizadas en contraposición a Francia e Italia. En casi todos los marcos institucionales analizados, contienen reglas fiscales internas que permiten controlar el gasto pú…
Un cuento de robots : La hija cibernética de descartes
2021
French philosopher René Descartes is today valued as a forerunner of the studies of human mind, artificial intelligence and robotic systems. Throughout his work there are large references to automata and the possibility of artificial life, as well as an assessment of the differences between rational behavior of human beings and the purely mechanical of animals and automata. In addition to these references, there is a fable about the creation by the philosopher of an automaton that replicated his deceased daughter Francine, a story that is well known among the French and Anglo-Saxon specialists, but not so much in the Spanish ones, which is what settles this short work
MIME: A mixed-space collaborative system with three immersion levels and multiple users
2018
Shared spaces for remote collaboration are nowadays possible by considering a variety of users, devices, immersion systems, interaction capabilities, navigation paradigms, etc. There is a substantial amount of research done in this line, proposing different solutions. However, still a more general solution that considers the heterogeneity of the involved actors/items is lacking. In this paper, we present MIME, a mixed-space tri-collaborative system. Differently from other mixed-space systems, MIME considers three different types of users (in different locations) according to the level of immersion in the system, who can interact simultaneously – what we call a tri-collaboration. For the thr…
Mejora de prestaciones de los sistemas de realidad aumentada colaborativa sobre dispositivos móviles
2014
Las tecnologías basadas en la denominada Realidad Aumentada consisten en la superposición de información virtual sobre la imagen del mundo real que un determinado dispositivo electrónico es capaz de mostrar en su pantalla. Aunque el término hace referencia a tecnologías con más de 50 años de antigüedad, su mayor expansión se ha realizado en los últimos años. Se pueden ver ejemplos de Realidad Aumentada en áreas tan diversas como cirugía avanzada, arquitectura, turismo, sector militar, marketing... . Esta expansión se debe al vertiginoso avance de las tecnologías actuales que se ha producido en el sector de la telefonía móvil, lanzando al mercado dispositivos que incorporan…
El túnel mágico
2005
“Realidad aumentada”, se puede definir como la amplificación de la capacidad sensorial de la percepción del mundo que nos rodea mediante el uso de dispositivos que superponen elementos virtuales a la imagen real. El Túnel Mágico es una aplicación de realidad aumentada basada en las librerías de ARToolKit [1]; estas librerías son de libre distribución y se han utilizado en numerosas aplicaciones. La mayoría de estas aplicaciones tratan de mezclar mundos y/o escenarios nuevos, insertando elementos virtuales dentro de la realidad que nos rodea. En [3] se puede encontrar una descripción y clasificación de diferentes sistemas de realidad aumentada y su evolución en el tiempo. El Túnel Mágico con…
Aportaciones al proceso de creación de contenidos de realidad aumentada, orientados a formación, industria y construcción
2015
La Realidad Aumentada (AR) consiste en aumentar la percepción que el usuario tiene del mundo real con información virtual que lo complementa. Esta característica de aumentar los sentidos, es deseable en muchos campos de aplicación, por lo que aunque es un campo de investigación relativamente joven, ha experimentado un gran auge en los últimos años. La evolución de cada uno de los procesos que componen un sistema AR, ha permitido que está tecnología traspase las puertas de los laboratorios, y pueda ser utilizada por cualquier usuario que disponga, por ejemplo, de un Smartphone. Sin embargo, todavía existe una gran limitación y es la creación de contenidos (authoring). En la actu…
Effects of educational level and leisure on elderly mental health in Portugal
2021
Con el envejecimiento de la población aparecen varios problemas asociados a la salud. El aumento de la longevidad humana se ha atribuido a los avances tecnológicos y médicos, así como a la mejora de las condiciones de higiene y nutrición, el acceso a la atención médica, los cambios en los hábitos alimentarios y las estrategias de desarrollo cognitivo (Osorio, 2007). Globalmente, existe una gran dificultad para determinar qué cambios son típicos y cuáles serían los procesos que se diferencian del envejecimiento natural (Lima, 2010). Pocinho et al. (2013) mostraron que el envejecimiento es un proceso complejo, dinámico e idiosincrásico, en el que los individuos no envejecen de manera idéntica…
Bringing Building Data on Construction Site for Virtual Renovation Works
2013
Déjà sur HAL mais sans le fichier pdf; In this study we aimed at evaluating the benefit of managing a digital mock-up for renovation operations in an ancient building. Focusing on thermal efficiency, the renovation proposal dealt with the great windows. We compared three methodologies dedicated to the project planning and management We first address the issue of the renovation of old buildings and come up with a workflow that connects the digital building to its lifecycle; then we focus on an instance of onsite handling of such data, in an augmented reality context, by elaborating the notion of “BIM in situ” as described in the papers of [3] as well as in [4]. Results reveal that handling B…