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A Geometric Algorithm for Ray/Bezier Surfaces Intersectionusing Quasi-interpolating Control Net
2008
International audience
Déformations libres de surfaces de subdivision.
2005
International audience
Enhancing the National Identity through Historic Buildings Conservation using VR Technology
2011
The event organized by TOTAL, Indonesian Embassy in France, etc.; International audience; Indonesia comprises the most extraordinary collections of cultural heritage within various historical places. Those heritage sites in all over Indonesia longingly present its own spirit of place, genius loci, as perform on its unique artifacts, and the community's cultural resources. The legacy of Indonesian collective past such as the built environment, artifacts, shrines and temples, buildings and monuments, sites and districts from the village to the center city are some significant heritages that very important for our national identity. Unfortunately, many heritage objects have been neglected towa…
Gluing Dupin cyclides along circles, finding a cyclide given three contact conditions.
2013
Dupin cyclides form a 9-dimensional set of surfaces which are, from the viewpoint of differential geometry, the simplest after planes and spheres. We prove here that, given three oriented contact conditions, there is in general no Dupin cyclide satisfying them, but if the contact conditions belongs to a codimension one subset, then there is a one-parameter family of solutions, which are all tangent along a curve determined by the three contact conditions.
Construction itérative de carreaux de cyclide de Dupin et représentation par des G.I.F.S. affines
2011
International audience; Les cyclides de Dupin ont connu un essor en C.A.O./C.F.A.O. depuis une vingtaine d'années en permettant de réaliser des jointures entre surfaces indépendamment de la paramétrisation de ces dernières. Afin d'augmenter leur attrait, plusieurs algorithmes de conversion de carreaux de cyclides de Dupin en carreaux de Bézier rationnels biquadriques ont été conçus. En nous appuyant sur les résultats de ces algorithmes, nous construisons, en utilisant un G.I.F.S. (I.F.S. non stationnaire), un carreau de cyclide de Dupin en partant seulement de neuf points de contrôle. De plus, à chaque étape du processus, nous connaissons le plan tangent au sommet construit à la surface qua…
Déformations intuitives : Une création itérative par le geste
2010
National audience; Dans les logiciels actuels de modélisation, les utilisateurs ont le plus grand mal à obtenir la forme correspondant à leur intention créatrice. Ceci parce-que les outils qui leurs sont proposés manquent de convivialité, ou bien nécessitent bien trop de connaissances en matière d'informatique graphique et modélisation géométrique. Pour ces raisons, les industries de l'image essayent d'éviter l'utilisation de ces logiciels. Elles préfèrent esquisser ces formes sur du papier ou les modeler avec de l'argile, puis les numériser avant de passer enfin à l'outil informatique. Ce n'est pas la manière la plus rapide d'obtenir des modèles informatiques, mais c'est surement la plus f…
Méthodes d’approximation d’opérations géométriques sur des objets fractals
2015
National audience
Un schéma de Subdivision approximant/interpolant sur un maillage quad/triangle
2013
International audience; Récemment, l’étude et la construction des schémas de subdivision mixte (quad/triangle) ont attiré l’attention de la communauté de la modélisation géométrique. À partir d’un maillage mixte composé de quadrangles etde triangles, le schéma de subdivision quad/triangle produit un maillage mixte de plus en plus fin (figure 1). L’utilisation de la structure quad/triangle pour la conception des surfaces est motivée par le fait que dans lamodélisation CAO, les concepteurs veulent souvent travailler sur des modèles avec des maillages quadrilatéraux dans certaines régions et triangulaires dans d’autres afin d’obtenir des surfaces de subdivision avec une meilleure qualité visue…
On Keyframe Positioning for Pose Graphs Applied to Visual SLAM
2013
International audience; In this work, a new method is introduced for localization and keyframe identification to solve a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem. The proposed approach is based on a dense spherical acquisition system that synthesizes spherical intensity and depth images at arbitrary locations. The images are related by a graph of 6 degrees-of-freedom (DOF) poses which are estimated through spherical registration. A direct image-based method is provided to estimate pose by using both depth and color information simultaneously. A new keyframe identification method is proposed to build the map of the environment by using the covariance matrix between raletive 6 DOF…
Methods and Technologies - Augmented Reality
2017
International audience