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Inverse Kinematics for a 7 DOF Robotic Arm Using the Redundancy Circle and ANFIS Models
2014
In this paper we have presented a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant robotic arm with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, ANFIS implementation and Simulink models. For better visualization of the kinematics simulation a CAD model that mimics the real robotic arm was created into SolidWorks® and then the CAD parts were converted into SimMechanics model.
What do we mean by diversity? : the path towards quantification
2018
The concept of biological diversity has evolved from a simple count of species to more sophisticated measures that are sensitive to relative abundances and even to evolutionary divergence times between species. In the course of this evolution, diversity measures have often been borrowed from other disciplines. Biological reasoning about diversity often implicitly assumed that measures of diversity had certain mathematical properties, but most of biologys traditional diversity measures did not actually possess these properties, a situation which often led to mathematically and biologically invalid inferences. Biologists now usually transform the traditional measures to the «effective number …
Actividad antioxidante y biodisponibilidad mineral de zumos de frutas adicionados de minerales y/o leche
2010
En los últimos años, la industria alimentaria ha incrementado su interés en el desarrollo de alimentos funcionales, siendo el enriquecimiento de bebidas a base de zumo de frutas con vitaminas y minerales uno de los métodos empleados. Esta estrategia persigue mejorar el estado nutricional de la población, o de grupos específicos de población y/o corregir posibles deficiencias en la ingesta diaria de vitaminas o minerales, debidas a cambios en los hábitos alimentarios. No obstante, se precisa un mayor conocimiento sobre las interacciones que puedan producirse entre los compuestos bioactivos de las bebidas a base de zumo de frutas y los minerales adicionados, o viceversa. Para ello, se estudia…
El género Hamatolenus Hupé, 1953 (Cámbrico Inferior-Medio) en Murero y áreas adyacentes de las CadenaS Ibéricas (NE de España)
2021
Hasta la fecha, se han definido tres subgeneros de Hamatolenus Hupe, 1953: H . ( Hamatolenus ) Hupe, 1953, H . ( Myopsolenus ) Hupe, 1953 y H . ( Lotzeia ) Sdzuy, 1958. En Espana se conocian solo representantes de los dos primeros con las especies H . ( Hamatolenus ) ibericus Sdzuy, 1958 y H . ( L .) lotzei Sdzuy, 1958. Se presenta aqui el primer ejemplar de Hamatolenus ( Myopsolenus ) encontrado en la Peninsula Iberica. El analisis de la distribucion estratigrafica del genero Hamatolenus muestra su potencial para la correlacion de las materiales situados entorno al limite Cambrico Inferior y Medio, para las facies siliciclasticas en el ambito perigondwanico. Ademas, desde un punto de vista…
Transcriptómica de la infertilidad masculina
2012
La infertilidad es un problema cada vez más presente en la sociedad actual, especialmente por razones sociales como por ejemplo la postergación de la maternidad por parte de las parejas y en Europa se calcula que afecta alrededor de a 15% de parejas en edad reproductiva. Las causas de la infertilidad son muchas y pueden afectar a uno sólo de los miembros o a ambos, además su etiología es diversa y a veces es desconocida. Las técnicas de reproducción asistida nacieron como consecuencia de estos problemas acuciantes y desde sus inicios han ido mejorando e innovando para mejorar cada vez más sus tasas de éxito. El mayor éxito en estas técnicas radica en la investigación de los factores que int…
Desarrollo y evaluación de un sistema de clasificación y monitorización de pacientes pediátricos con infección del tracto respiratorio inferior basad…
2015
Existen numerosos enfoques en relación a la percepción de las enfermedades o los propios estados de salud y enfermedad, cada uno de ellos con una posible integración más o menos compleja en sistemas como son las escalas diagnósticas o los sistemas basados en la informatización de las guías de práctica clínica. Sin embargo, cada uno de dichos enfoques tiene unos ámbitos de aplicación delimitados y permite optimizar el manejo de los pacientes de formas particulares. Ni la Medicina Basada en la Evidencia ni la Lógica Difusa resuelven por si solas todos los problemas existentes en el complejo mundo de las guías de práctica clínica, diagnóstico de pacientes y monitorización de los mismos. Sin em…
New insights in Bayesian Survival Analysis in Ecology
2020
La fauna silvestre está asediada. Y ésta no es solo una frase impactante con la que empezar una tesis, tristemente, es una realidad. En el último siglo, muchas especies han disminuido drásticamente, mientras que otras afrontan su extinción debido, principalmente, a los rápidos cambios (y a gran escala) ocurridos tanto en hábitats como en ecosistemas. El cambio climático, las especies invasoras, la caza ilegal y la sobrepesca son sólo algunas de las principales amenazas que afectan a las poblaciones de animales silvestres en la actualidad. Para abordar este problema, se requiere de un compromiso a todos los niveles, desde las comunidades locales hasta los gobiernos, pasando por los expertos,…
NUOVE DIPENDENZE. ETIOLOGIA, CLINICA E TRATTAMENTO DELLE DIPENDENZE "SENZA DROGA". VOLUME MONOGRAFICO RIVISTA NOOS
2008
IL VOLUME RACCOGLIE ARTICOLI RELATIVI AL TEMA DELLE DIPENDENZE SENZA DROGHE, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AL GIOCO D'AZZARDO, ALL'INTERNET ADDICTION, ALLO SHOPPING COMPULSIVO. TALI DISTURBI VENGONO AFFRONTATI DAL PUNTO DI VISTA ETIOLOGICO, DIAGNOSTICO E TERAPEUTICO.
Importance of proper conduct of clinical trials
2021
Predictive distributions that mimic frequencies over a restricted subdomain
2020
A predictive distribution over a sequence of $$N+1$$ events is said to be “frequency mimicking” whenever the probability for the final event conditioned on the outcome of the first N events equals the relative frequency of successes among them. Exchangeable distributions that exhibit this feature universally are known to have several annoying concomitant properties. We motivate frequency mimicking assertions over a limited subdomain in practical problems of finite inference, and we identify their computable coherent implications. We provide some examples using reference distributions, and we introduce computational software to generate any complete specification desired. Theorems on reducti…