Search results for "kross-validācija"

Robota pārvietošanās prognozēšana, izmantojot akselerometra datus

2018

Šajā darbā tiek apskatīts un risināts uzdevums par autonomu iekārtu spēju noteikt savu atrašanās vietu viendimensijas telpā, neizmantojot ārējus palīglīdzekļus, piemēram, globālās pozicionēšanas sistēmas vai bezvadu tīklus. To vietā tiek izmantoti akselerometra dati. Uzdevuma sarežģītību nosaka biežās datu kļūdas. Šī problēma tiek risināta, izmantojot datizraces un dziļās mašīnmācīšanās metodes - līkņu pielāgošanu un gludināšanu, neironu tīklu apmācību. Rezultātā ir izstādāta pieeja, kā veikt datu iegūšanu, datu apstrādi ar izvēlētajiem algoritmiem un kā nepieciešamības gadījumā pielāgot šos algoritmus.