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3D models of humanoid soccer robot in USAR sim and robotics studio simulators
2008
This paper describes our experience in the simulation of humanoid soccer robots using two general purposes 3D simulators, namely USARSim and Microsoft Robotics Studio. We address the problem of the simulation of a soccer match among two teams of small humanoid robots in the RoboCup Soccer Kid-Size Humanoid competitions. The paper reports the implementation of the virtual models of the Robovie-M humanoid robot platform in the two simulators. Robovie-M was the robot used by our team "Artisti" in the RoboCup 2006 competitions. This paper focuses on the procedures needed to implement the virtual models of the robot and in the details of the models. We describe experiments assessing the feasibi…
El organismo instrumento solidario: La hemodonación. Ontinyent un caso estudio
2015
Para llevar a cabo esta investigación sobre el fenómeno de la hemodonación en Ontinyent, hemos utilizado una metodología de base cualitativa, apoyándonos en la Teoría de la Acción Planificada y el ensayo sobre el Don. Nuestro estudio empleó la impregnación y la observación discrecional como herramientas de trabajo en el día a día, así como las entrevistas semiestructuradas a donantes y las entrevistas a informadores clave. Definimos cuatro tipologías de donante al combinar los motivos Prosociales y Morales, con el modo de entender la donación, Colectivo, e Individual (Prosocial-Colectivo, Prosocial-Individual, Moral-Colectivo, y Moral-Individual), a las que añadimos los atributos de edad, g…
Eleocharis bonariensis Nees en el suroccidente europeo : distribución y diferencias frente a Eleocharis acicularis (L.) Roemer & Schultes
1995
Se hace un estudio comparativo entre los caracteres morfológicos de Eleocharis bonariensis Nees y Eleocharis acicularis (L.) Roemer & Schultes. Así mismo, se indica el área de distribución en Europa del primero, aportando nuevas citas en la vertiente mediterránea. A comparison between the morphological characters of Eleocharis bonariensis Nees and Eleocharis acicularis (L.) Roemer & Schultes is reported. The distribution of Eleocharis binariensis Nees in Southwestern Europe is comented, pointing out new records of this species for the Mediterranean area. Pilar.Soriano@uv.es
Modulation by means of candidate genes of intermediate and final phenotypes of cardiovascular diseases in mediterranean and german populations : appr…
2013
Las enfermedades cardiovasculares (ECV) constituyen la principal causa de mortalidad en todo el mundo. Su etiología es multifactorial y compleja e incluye la interacción de factores de estilo de vida, ambientales y genéticos. Mediante estudios de asociación acerca de la influencia de polimorfismos de un sólo nucleótido (SNP) sobre fenotipos intermedios y finales de ECV, es posible identificar rutas metabólicas implicadas en ECV. De todos los factores de riesgo modificables de ECV, la dieta es de particular relevancia, tanto porque la gente come y bebe a diario como por su potencial para interactuar con factores de riesgo no modificables, tales como factores genéticos. En esta tesis se prese…
Berrocal Lanzarot, A. L. : Estudio jurídico-crítico sobre la ley orgánica 3/2018, de 5 de diciembre, de protección de datos personales y garantía de …
2021
La delimitación del concepto de daño moral: un estudio de la cuestión en el ordenamiento jurídico español.
2021
El presente estudio tiene como objetivo realizar una aproximación al concepto de daño moral en el derecho español porque, a diferencia del daño patrimonial, el Código Civil no proporciona un concepto sobre él. Para la articulación de un concepto de daño moral es necesario analizar los supuestos de reconocimiento legal, la interpretación que los órganos judiciales han hecho y el tratamiento proporcionado en los Principios de derecho contractual europeo y de derecho de daños europeo. El trabajo finaliza con una valoración sobre la actual configuración del daño moral. The present study aims to make an approximation to the concept of non-pecuniary damage in Spanish law because, unlike property …
Responsabilidad civil médica y reproducción asistida: Dos casos de estudio
2018
El presente trabajo examina los aspectos más relevantes de la responsabilidad civil en materia de reproducción asistida y aborda el estudio de dos casos recientes de especial trascendencia.
El Grand Débat National de Francia : análisis de un proceso participativo multicanal.
2021
En una época de cambios tecnológicos y sociales, la ciudadanía demanda nuevos canales de participación pública. En los últimos tiempos distintos procesos de participación recurren a la opinión ciudadana para adoptar decisiones. El movimiento de los chalecos amarillos desencadenó una ola de protestas en Francia a la que quiso hacerse frente con el Grand Débat National, un proceso participativo multicanal, a distintos niveles administrativos. El estudio de su desarrollo y resultados debe servir para diseñar futuros procesos similares.
La autonomía progresiva del niño en los procesos de cuidado y custodia : comprensión del caso colombiano
2021
La posibilidad de participación de los menores de edad en los asuntos que les afectan es una dimensión de la autonomía progresiva; por eso, los procesos de guarda y custodia plantean un especial interés, particularmente si se opta por una custodia compartida. El estudio de los instrumentos internacionales, la jurisprudencia y la doctrina permiten una aproximación a los avances en la materia y las tareas que quedan aún pendientes.
Análisis cuantitativo del hueso alveolar y palatino en las zonas de colocación de minitornillos utilizando CBCT
2022
OBJETIVOS: La estabilidad de los minitornillos está relacionada con la calidad y cantidad ósea existente en el complejo craneofacial. En este estudio se analizaron, tanto en el maxilar como en la mandíbula, los espacios interradiculares, la cortical ósea vestibular, la anchura del proceso alveolar, así como el espesor del hueso palatino y la densidad ósea de la cortical. Las mediciones se realizaron utilizando el CBCT y se analizó la correlación existente de las mismas con el patrón facial, la clase esquelética, la edad y el sexo de los sujetos. MATERIAL Y MÉTODOS: 129 CBCTs fueron seleccionados de pacientes pertenecientes a la Clínica Odontológica de la Universitat de València. Se realizar…