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Higher Brain Centers for Intelligent Motor Control in Insects
2011
The higher control of orientation, walking and gap climbing behavior in the fruit fly Drosophila is studied by neurogenetic means. An insect brain model is presented for the control of object approaches. The model comprises learning abilities of flies at two different time scales. A short-term orientation memory allows for the continued approach of objects that disappeared from sight. Flies can come back to the still invisible object even after a detour to a distracter object. A long-term memory allows for the storage of experience with particular types of objects in order to trigger avoidance behavior in the future instead of the default approach behavior. Moreover, we provide evidence tha…
An Effective Satellite Remote Sensing Tool Combining Hardware and Software Solutions
2019
In this paper we propose a new effective remote sensing tool combining hardware and software solutions as an extension of our previous work. In greater detail the tool consists of a low cost receiver subsystem for public weather satellites and a signal and image processing module for several tasks such as signal and image enhancement, image reconstruction and cloud detection. Our solution allows to manage data from satellites effectively with low cost components and portable software solutions. We aim at sampling and processing of the modulated signal entirely in software enabled by Software Defined Radios (SDR) and CPU computational speed overcoming hardware limitation such as high receive…
Views selection for SIFT based object modeling and recognition
2016
In this paper we focus on automatically learning object models in the framework of keypoint based object recognition. The proposed method uses a collection of views of the objects to build the model. For each object the collection is composed of N×M views obtained rotating the object around its vertical and horizontal axis. As keypoint based object recognition using a complete set of views is computationally expensive, we focused on the definition of a selection method that creates, for each object, a subset of the initial views that visually summarize the characteristics of the object and should be suited for recognition. We select the views by determining maxima and minima of a function, …
An enhanced random walk algorithm for delineation of head and neck cancers in PET studies
2017
An algorithm for delineating complex head and neck cancers in positron emission tomography (PET) images is presented in this article. An enhanced random walk (RW) algorithm with automatic seed detection is proposed and used to make the segmentation process feasible in the event of inhomogeneous lesions with bifurcations. In addition, an adaptive probability threshold and a k-means based clustering technique have been integrated in the proposed enhanced RW algorithm. The new threshold is capable of following the intensity changes between adjacent slices along the whole cancer volume, leading to an operator-independent algorithm. Validation experiments were first conducted on phantom studies:…
Accordo di Programma MSE-CNR - Gruppo tematico: Celle a Combustibile (wp1) Responsabile scientifico del Progetto Vincenzo Antonucci - Accordo di Coll…
2010
Aspetti emoreologici nella iperviscosità policitemica e sierica
2015
I fattori strutturali in grado di modificare la viscosità ematica sono la massa cellulare, le frazioni proteiche plasmatiche e la deformabilità del globulo rosso. In base alla presenza di uno di questi fattori si distinguono le diverse condizioni primarie di iperviscosità. Mentre l'iperviscosità policitemica è possibile riscontrarla in molti quadri clinici caratterizzati dall'aumento della massa cellulare (policitemia vera, eritrocitosi, leucocitosi iperleucocitiche, trombocitemia), l'iperviscosità sierica è probabile evidenziarla in quadri clinici diversi quali mieloma, malattia di Waldenstrom, crioglobulinemia, disfibrinogenemie, malattie del connettivo, e l'iperviscosità sclerocitemica è…
Sistemi Biologici e Beni Culturali
2012
Il Convegno Nazionale “Sistemi Biologici e Beni Culturali tenutosi a Palermo, ha visto la partecipazione di studiosi ed esperti provenienti da tutta Italia. Organizzato dall’Università degli Studi di Palermo (Dipartimento di Biologia Ambientale e Biodiversità), dall’AIAr (Associazione Italiana di Archeometria) e dal C.R.P.R. (Centro Regionale per la Progettazione e il Restauro, Regione Siciliana) e con il concreto supporto della BioNat – Italia (Palermo). Il comitato scientifico del Convegno ha visto la partecipazione di docenti degli Atenei di Palermo, Catania, Messina, Milano - Statale, Parma, Roma-Tor Vergata, Siena ed esperti del CNR-Firenze e della Soprintendenza Beni Archeologici dell…
Analisi Sperimentali su impianti MBR ad aerazione intermittente
2014
Una metodologia per la suddivisione di un'area geografica regionale in Sistemi Turistici Locali.
2005
In questo lavoro si propone un metodo per a®rontare e risolvere il problema del dimensionamento e della localizzazione ottimali dei Sistemi Turistici Locali. A tal ¯ne, l'applicazione del modello proposto sull'area territoriale in esame viene iservata ad una fase in cui sono stati giµa presi in considerazione opzioni e vincoli trategici; viene presentato, invero, un criterio per la de¯nizione della gerarchia delle unitµa territoriali, che consente, d'altra parte, una sensibile riduzione delle alterna- ive ammissibili nella de¯nizione dei sistemi turistici, che avviene proponendo uno peci¯co algoritmo. l problema di ottimizzazione µe risolto successivamente mediante un procedimento di ricerc…