Search results for "vision par ordinateur"
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Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique
2012
La vision omnidirectionnelle permet de percevoir l'environnement sur 360◦. C'est un atout considérable pour un robot mobile puisque grâce à cette particularité, il peut tirer parti d'une information globale de la scène à tout moment. Les premières recherches allant dans ce sens remontent en 1990 avec les travaux de Yasushi Yagi qui a proposé d'utiliser un dispositif nommé COPIS en associant une caméra perspective et un miroir conique pour obtenir une vue panoramique de la scène. En 1995, Mouaddib et Pégard présentent un procédé similaire pour localiser un robot dans son environnement. Bien que ce système possède des avantages pour la localisation, il se révèle peu adéquat pour reconstruire …
Approche multicritère pour la caractérisation des adventices par imagerie
2019
La réduction des produits phytosanitaires représente un des enjeux majeurs du secteur agricole. Les plans gouvernementaux Ecophyto, Ecophyto II et Ecophyto II+ visent à réduire fortement leurs usages et les solutions actuelles ne permettent pas d’obtenir les résultats escomptés. La détection des adventices par imagerie est un des axes de travail devant permettre cette réduction. La qualité de la discrimination cultures/adventices est fortement liée au type de méthodes utilisées, à la résolution spatiale des images et au stade de développement des plantes présentes. L'objectif de ce travail, est donc d'évaluer l’impact des différents critères pouvant être extraits depuis des images acquises …
Approche multi-critère pour la caractérisation des adventices
2022
The objective of this thesis is to develop a way to detect weeds in a field using multispectral images, in order to determine which weeds should be eliminated during the current crop cycle and more particularly at the early stages. The multi-criteria approach focuses on the spatial arrangement, the spec- tral signature, the morphology and the tex- ture of the plants located in the plots. This work proposes a method for selecting the best criteria for optimal discrimination for a given setup. Prior to the extraction of these crite- ria, a set of methods was developed in order to correct the errors of the acquisition de- vice, to precisely detect the vegetation and then to identify within the…
Skeleton-Based Multiview Reconstruction
2016
International audience; The advantage of skeleton-based 3D reconstruction is to completely generate a single 3D object from well chosen views. Having numerous views is necessary for a reliable reconstruction but projections of skeletons lead to different topologies. We reconstruct 3D objects with curved medial axis (whose topology is a tree) from the perspective skeletons on an arbitrary number of calibrated acquisitions. The main contribution is to estimate the 3D skeleton, from multiple images: its topology is chosen as the closest to those of the perspective skeletons on the set of images, which means that the number of topology changes to map the 3D skeleton topology to topologies on im…