0000000000531933
AUTHOR
Klāvs Taube
showing 3 related works from this author
Radio studijas pults signālapstrādes bloka testēšanas automatizācija
2012
Radio studijas pults signālapstrādes bloka testēšanas automatizācija ir projekts, kas ir veidots LU MII Realā laika sistēmu laboratorijas vajadzībām, tas ir paredzēts signālapstrādes bloka testēšanas efektivitātes uzlabošanai. Tajā ietilpst gan programmprodukts, gan dokumentācija. Ar projektā izstrādātās programmatūras palīdzību, ir iespējams veikt dažādus radio studijas pults signālapstrādes bloka testēšanas uzdevumus.
Autonoma kvadrotora misijas modeļa vizualizācija
2014
Bakalaura darba tēma ir "Autonoma kvadrotora misijas modeļa vizualizācija". Darba mērķis ir izstrādāt jaunu kvadrotora misijas modeļa vizualizāciju, lai būtu iespējams izstrādāt un testēt misijas modeli. Darbā tiek sniegts priekšstats par simulācijas nozīmi dinamisku sistēmu izstrādē un testēšanā. Ir izpētītas un salīdzinātas dažādas vizualizācijas izstrādes vides. Darbā ir aprakstīts, kā izveidot kvadrotora vizualizāciju vienā no izpētītajām izstrādes vidēm. Darba autors ir izstrādājis strādājošu kvadrotora vizualizāciju, kuru ir iespējams izmantot misijas modeļa attīstīšanai. Atslēgas vārdi: kvadrotors, simulācija, vizualizācija, misijas modelis
Kvadrotora sadarbība ar bezvadu sensoru tīklu
2016
Darbs ir par kiberfizikālajām sistēmām, kas ir strauji augoša datorikas apakšnozare. Pēdējos gados kvadrotoru un bezvadu sensoru tīklu tehnoloģijas ir vienas no nozīmīgākajām kiberfizikālajās sistēmās. To attīstības rezultātā ir radusies interese par šo tehnoloģiju apvienošanu vienā lietojumā. Darbā ir izpētīti dažādi kvadrotora un bezvadu sensoru tīkla sadarības piemēri, kā arī nepieciešamās tehnoloģijas to realizācijai. Darbs ir daļa no Artemis R5-COP projekta, un tas ir izstrādāts LUMII Reālā laika sistēmu laboratorijā. Darbā ir apskatītas LUMII pieejamā kvadrotora, bezvadu sensoru tīkla un MATLAB Simulink iespējas un dažādas lokalizācijas metodes. Darba ietvaros ir izstrādāts demonstrāc…