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AUTHOR
Alexandre Piboule
Towards automated and operational forest inventories with T-Lidar
International audience; Forest inventory automation has become a major issue in forestry. The complexity of the segmentation of 3D point cloud is due to mutual occlusion between trees, other vegetation, or branches. That is why, the applications done until now are limited to the estimation of the DBH (Diameter at Breast Height), the tree height and density estimation. Furthermore other parameters could also be detected, such as volume or species of trees (Reulke and Haala) . . . This paper presents an effective approach for automatic detection, isolation of trees and DBH estimation. Tree isolation is achieved using an innovative approach based on a clustering methodology followed by a skele…
Region-based segmentation on depth images from a 3D reference surface for tree species recognition.
International audience; The aim of the work presented in this paper is to develop a method for the automatic identification of tree species using Terrestrial Light Detection and Ranging (T-LiDAR) data. The approach that we propose analyses depth images built from 3D point clouds corresponding to a 30 cm segment of the tree trunk in order to extract characteristic shape features used for classifying the different tree species using the Random Forest classifier. We will present the method used to transform the 3D point cloud to a depth image and the region based segmentation method used to segment the depth images before shape features are computed on the segmented images. Our approach has be…
Identification des espèces d'arbres à partir de données T-LiDAR Tree species identification using T-LiDAR data
National audience; En raison de l'utilisation croissante des scanners LiDAR terrestre (T-LiDAR) dans le domaine forestier, le développement d'outils logiciels pour la mesure automatique d'attributs d'inventaire forestier est devenu un domaine de recherche important. De nombreux travaux portant sur la localisation des arbres dans un nuage de points, la mesure du diamètre à hauteur de poitrine (DHP) ou la mesure de la hauteur des arbres ont été décrits dans la littérature. Cependant, le problème de l'identification des espèces d'arbres à partir de données T-LiDAR a été peu abordé. La plupart des travaux utilisent des données LiDAR aéroportées et les espèces des arbres sont déterminées à l'éch…