0000000000588692
AUTHOR
Edvards Zakovskis
Programmatūras izstrādes parvaldības sistēma
Kvalifikācijas darba mērķis ir izstrādāt programmatūras izstrādes pārvaldības sistēmu, kurā varētu ērti pārvaldīt programmatūras izstrādi, redzot aktīvos uzdevumus, un uzskaitīt kļūdas programmatūrā un uzskaitīt to labošanu. Sistēmas tīmekļa API serviss tika izstrādāts izmantojot ASP.NET CORE 5 arhitektūru, kur tika izmantota C# valoda, un sistēmas tīmekļa lietotne tika izstrādāta izmantojot Angular 11 ietvaru, kā arī papildus programmatūras izstrādātājiem tika izveidots “Visual Studio Code” paplašinājums, kurā programmatūras izstrādāji var ērti mainīt uzdevumu, vai kļūdu statusu.
Dziļās stimulētās mācīšanās izmantošana industriālu robotu vadīšanā
Dziļā stimulētā mācīšanās ir guvusi plašus panākumus dažādās jomās, kā, piemēram, videospēlēs un galda spēlēs. Robotikas kontroles jomā stimulētās mācīšanās algoritmi dod cerību, ka robotiem būs cilvēkam līdzīgas spējas – mācīties caur izmēģinājumiem un kļūdām. Šajā darbā tiks pētīta dziļās stimulētās mācīšanās pielietošana robotikas manipulācijām, kā arī tiks izveidota jauna dziļās stimulētās mācīšanās vide simulatorā “Ignition Gazebo”. Praktiskā uzdevuma mērķis ir izveidot unikālu, reālistisku stimulētas mācīšanās vidi dažādiem robotikas uzdevumiem, kas varētu tikt izmantota kā sākotnējs paraugs, sarežģītām reālās dzīves scenāriju simulācijas izveidei.