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Lagrange-Formulierung der Mechanik

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In diesem Kapitel und dem nachsten zeigen wir, dass die Newton’sche Mechanik und die Spezielle Relativitatstheorie, die wir in den Kapiteln [2-4] bzw. [5] kennengelernt haben, kompakter, eleganter und effizienter formuliert werden konnen. Diese kompakte Umformulierung wird als die Analytische Mechanik bezeichnet. Sie existiert in zwei Varianten, die beide ihre spezifischen Vorteile haben, namlich in der Formulierung von Lagrange, die in diesem Kapitel behandelt wird, und in der Formulierung von Hamilton, der das nachste Kapitel gewidmet ist.