6533b7d4fe1ef96bd1262c81
RESEARCH PRODUCT
Modulāra pieeja robotu un to prototipu izstrādē
Jānis Timmasubject
Datorzinātnedescription
Robotu izstrāde ir netriviāls process, jo prasa inženiertehnisko ekspertīzi dažādās jomās, kā arī laika ieguldījumu. Darba mērķis ir uzbūvēt modulāru sistēmu, kas atvieglotu robotu būvi cilvēkiem, kam nav tik spēcīgas zināšanas elektronikā. Darbā tiek analizētie esošie modulārie risinājumi, kas pieejami tirgū, un aprakstītas to īpašības un trūkumi, kā arī veikts salīdzinājums noteikta robota būvei no tiem, kā arī apskatītas dažādas datu savienojuma kopnes un datu protokoli. Darbā tiek aprakstīta nepieciešamo moduļu uzbūve un izstrādātas gan to elektriskās shēmas un iespiedplašu izklājumi, gan nepieciešamā programmatūra, kā arī izveidoti vadības un kopnes savienošanai ar datoru nepieciešamie moduļi un programmatūras bibliotēkas darbam ar tiem.
| year | journal | country | edition | language |
|---|---|---|---|---|
| 2011-01-01 |