0000000000238119
AUTHOR
Jānis Timma
showing 2 related works from this author
Modulāra pieeja robotu un to prototipu izstrādē
2011
Robotu izstrāde ir netriviāls process, jo prasa inženiertehnisko ekspertīzi dažādās jomās, kā arī laika ieguldījumu. Darba mērķis ir uzbūvēt modulāru sistēmu, kas atvieglotu robotu būvi cilvēkiem, kam nav tik spēcīgas zināšanas elektronikā. Darbā tiek analizētie esošie modulārie risinājumi, kas pieejami tirgū, un aprakstītas to īpašības un trūkumi, kā arī veikts salīdzinājums noteikta robota būvei no tiem, kā arī apskatītas dažādas datu savienojuma kopnes un datu protokoli. Darbā tiek aprakstīta nepieciešamo moduļu uzbūve un izstrādātas gan to elektriskās shēmas un iespiedplašu izklājumi, gan nepieciešamā programmatūra, kā arī izveidoti vadības un kopnes savienošanai ar datoru nepieciešamie…
Automatizēta sistēma robota-līnijsekotāja vadības algoritma pielāgošanai
2009
Lai kontrolētu robotu-līnijsekotāju, iespējams izmantot plaši pielietotu PID kontroles algoritmu, kas, lietojot proporcionālo, integrālo un diferenciālo aprēķinu komponentes ļauj panākt precīzu tā sekošanu līnijai. Diemžēl, ņemot vērā, ka šis algoritms ir universāls, lai to sekmīgi varētu pielietot konkrētam mērķim, ir nepieciešams atrast pareizus komponenšu koeficientus, kas tiek pielietoti aprēķinos. Šī darba mērķis ir izveidot robotu-līnijsekotāju, kurš darbotos ar PID kontroles algoritmu un izveidot automatizētu sistēmu, kas palīdzētu piemeklēt pareizus koeficientus un ļautu ar šo algoritmu robotam izbraukt trasi pēc iespējas efektīvāk. Darba rezultātā ar uzbūvēto robotu iespējams pieda…