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RESEARCH PRODUCT

Tridimensional invariant correlation based on phase-coded and sine-coded range images

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New methods for recognition of range images based on correlation are presented. The techniques allow the detection of a range image of a tridimensional pattern whatever its position along the x, y and z axes. The first method uses the phase-coding of the range image in order to obtain invariance along the z-axis in the correlation process. The second method uses the sine-coding of the range image in order to obtain better discrimination than that obtained with phase-coding. The third method is a hybrid one that makes use of sine-coding for the input scene and phase-coding for the reference image, so both the full translation invariance and high discrimination abilities are obtained. Computer simulations are presented. Also, an experimental implementation of the method has been carried out showing good agreement with theoretical predictions. On presente de nouvelles methodes pour reconnaitre des images en distance basees sur la correlation. Ces techniques permettent la detection d'une image en distance d'une structure tridimensionnelle quelque soit sa position le long de axes x, y et z. La premiere methode utilise le codage de phase d'une telle image pour obtenir l'invariance selon l'axe z dans le processus de correlation. La seconde methode utilise un codage sinusoidal de l'image pour obtenir une meilleure discrimination qu'avec la methode precedente. La troisieme est une methode hybride qui utilise le codage sinusoidal pour la scene d'entee et le codage de phase par l'image de reference, ainsi on obtient a la fois l'invariance par translation et de fortes possibilites de discrimination. On montre des simulations numeriques, et aussi un montage experimental traduisant cette methode et indiquant un bon accord avec les previsions theoriques.