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RESEARCH PRODUCT

Synthèse temps-minimale au voisinage d'une cible de codimension un: cas exceptionnel plat en dimension trois

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Resume Les trajectoires satisfaisant au systeme un x = X + uY et atteignant une cible N de codimension un en temps minimal peuvent arriver tangentiellement a N : c'est le cas exceptionnel. Nous prouvons qu'alors la synthese locale ne peut pas etre consideree comme une famille de syntheses planes et que de plus le systeme peut ne pas etre localement controlable. Nous illustrons ces proprietes sur un exemple de reacteurs chimiques.