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RESEARCH PRODUCT

Éclairage structuré et vision active pour le contrôle qualité de surfaces métalliques réfléchissantes

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Dans le domaine de la vision artificielle, l’inspection de surfaces parfaitement reflechissantes est une tâche particulierement delicate, car elle implique de maitriser completement l’eclairage de la scene. Nous proposons dans ce papier, deux methodes complementaires permettant le controle qualite de surfaces metalliques reflechissantes. La premiere methode est un systeme d’acquisition utilisant un eclairage dynamique a franges. Elle permet de reveler les defauts d’aspect sur les surfaces a faible courbure. Dans des zones locales a plus forte courbure, il devient necessaire d’avoir acces a des informations tridimensionnelles afin de pouvoir segmenter les defauts. Nous proposons ainsi une methode complementaire qui est basee sur la technique de “Shape From Polarization” etendue aux surfaces metalliques. Ces deux techniques sont particulierement bien adaptee pour le controle qualite d’objets metalliques tres reflechissants obtenus par estampage.