Search results for " Active"

Palermo si cura. Pratiche culturali di mutuo soccorso come risposta alle fragilità della città (post)pandemica

2023

In un quadro di riferimento in cui la crisi è globalizzata ma diseguale e in mancanza di un sistema di welfare capace di rispondere alle urgenze dei contesti e dei gruppi sociali più marginalizzati, una risposta ai nuovi bisogni sociali ed individuali è stata offerta da reti solidali e da pratiche di mobilitazione dal basso che svolgono un ruolo di agency territoriale, spesso indipendentemente o in assenza di Istituzioni. Nel contesto palermitano un impegno agito da una pluralità di soggetti culturali già attivi sul territorio, riuniti in un’assemblea pubblica (Palermo si cura), durante il periodo del primo lockdown hanno dato vita ad azioni di mutuo soccorso per rispondere all’emergenza ec…

Sub-Optimal Control Law for Active Magnetic Bearings Suspension

2012

This paper deals with the comparison of three types of sub-optimal control law for the stable levitation of a turbojet shaft, sustained by two radial active magnetic bearings (AMBs). Shaft is considered rigid for the procedure simplification. The utilized approach leads to development of different sub-optimal control laws to use in speed-varying simulations in the angular speed of the shaft. The first control matrix is obtained by explicit relationships of the parameters of the control law vs. speed, obtained using a curve-fitting procedure neglecting the speed-varying elements out of the main diagonal of each single block constituting the entire control matrix. The second control law is ob…

ROBUST CONTROL FOR A SUSPENDED ROTATING SHAFT BY RADIAL ACTIVE MAGNETIC BEARINGS

2011

This paper shows a comparison based on dynamic behaviour of a rotating shaft when it is suspended by 4-axis active magnetic bearings under several control systems. The control systems used are μ-synthesis, loop shaping design procedure and Sub(H∞) robust control with the introduction of uncertainties on position and current gains of the actuators. Each of these controllers is characterized by four input signals and four output signals and the introduction of uncertainties on displacement gain and current gain is due to torn and worn of the components during the time, which can lead the entire system to instability phenomena. The comparison of the performances is obtained through the introdu…

EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF MINIMUM POWER CONSUMPTION OPTIMAL CONTROL FOR VARIABLE SPEED AMB ROTOR

2010

The purpose of this paper is to present a method for development of the optimal speed-dependent control matrix for a rotor supported on active magnetic bearings (AMBs) with the provision of minimum control power consumption over the operating speed range. The speed dependency of the optimal control matrix is the result of the dynamics of rotating machines. Most of published works on optimal control use a stationary optimal control matrix derived for the non-rotating system and thus neglecting the effect of gyroscopic phenomena. This paper employs the minimum energy consumption condition to derive the speed varying optimal control for rotating AMB rotor system. In the presented approach the …

Electrochemical treatment of wastewater containing NaCl. Methods to increase the removal of organic pollutants and minimize the formation of toxic by…

In many cases, wastewater can contain both organic pollutants and NaCl. Electrochemical methods allow to treat very effectively organic pollutants in the presence of NaCl. However, the utilization on an applicative scale of this route is limited by the fact that usually the high removals of organics is coupled with the generation of significant amounts of chlorinated by-products. The role of several operative parameters on the performances of the process was systematically evaluated using phenol as a model organic pollutant. It was shown that the removal of phenol and TOC and the generation of many by-products including chlorophenols, chloroacetic acids, chlorate and perchlorate dramaticall…

Robust and Model Predictive Control applied to DC/DC converters and Shunt Active Filters

Al giorno d'oggi, la domanda di energia elettrica incrementa giorno per giorno. La gente spesso la usa con superficialità sottovalutando quanto essa sia preziosa. Fino a qualche decennio fa, la generazione di energia elettrica era centralizzata e dipendeva dallo sfruttamento delle risorse fossili. La limitatezza delle fonti fossili, insieme agli effetti ambientali del loro sfruttamento, hanno portato la ricerca a trovare vettori energetici alternativi poco inquinanti e facilmente reperibili. Lo sviluppo e la diffusione delle fonti energetiche rinnovabili hanno sancito la fine di una rete elettrica centralizzata a favore di una nuova idea di rete elettrica di tipo distribuita che permette di…

Esperienze di Debate all’Università di Palermo

2023

Introduzione Il Progetto Mentore per la didattica dell'Università di Palermo è un’esperienza di formazione e miglioramento della didattica universitaria a cui partecipiamo su base volontaria da alcuni anni. Le attività del Progetto includono anche la formazione su alcune specifiche metodologie didattiche, ma contemporaneamente, attraverso il confronto e il dialogo tra pari, incentivano la ricerca e l’elaborazione di nuovi percorsi didattici all’interno dei rispettivi insegnamenti. In questo contesto, su iniziativa autonoma e attraverso una formazione da autodidatti, abbiamo sperimentato in due insegnamenti di Corsi di Laurea di ambito disciplinare diverso (Giurisprudenza e Chimica) la metod…

La famiglia nell’età anziana e la figura dei nonni. Aspetti educativi e antropologici

2019

Da un decennio a questa parte molte discipline sociali hanno sentito la necessità di indagare, la “nonnitorialità” (se così si può dire) ossia il ruolo dei nonni nella formazione, nell’educazione, nell’accudimento dei nipoti e nella trasmissione culturale. Il che equivale ad ammettere che una definizione di chi siano o cosa siano i nonni oggi non è più possibile fornirla in modo univoco e condiviso. L’ immagine del vecchio nonno, spesso malato, costretto a vivere nella casa dei figli per essere accudito, è stata sostituita da una figura più dinamica, indipendente e realmente presente, dei nonni di oggi. L’anziano di oggi deve quindi affrontare un processo di ridefinizione personale che, a f…

Il dono e la festa. Strategie relazionali per un’estetica politica

2021

Attraverso l’analisi di alcuni progetti artistici partecipativi (Alÿs; González-Torres; Tiravanija; Studio Azzurro) che si incentrano sui concetti di dono e di festa, il saggio mira a dimostrare come la relazione tra individui possa essere il fondamento per un’estetica politica. Il termine “politica” è da intendersi, in riferimento a Platone e Aristotele, come mutua cooperazione nello spazio della pólis, mentre il termine estetica si richiama all’idea di aisthesis, cioè una teoria della sensibilità. In questa prospettiva teorica le arti che si incentrano sul dono e sulla festa attivano strategie relazionali utili a sviluppare quella sensibilità che attraverso la cura e l’attenzione per l’al…

Social networks and social activities promote cognitive functioning in both concurrent and prospective time: evidence from the SHARE survey

2018

The study aimed to investigate the role of social activities, social networks as well as socioeconomic status (SES) in influencing some aspects of cognitive functioning (immediate and delayed verbal recall tests and semantic verbal fluency) in elderly people over time. This analysis was conducted on a sample of 31,954 healthy elderly people (58% female, mean age 65.54 ± 9.74) interviewed in both the fourth and sixth waves of the Survey on Health, Aging and Retirement in Europe (SHARE), in 2011 and 2015. A structural equation model with measurement component was used to assess the relationship between cognitive function, social life and SES over time. Multilevel ordinal logistic regression w…