Search results for " Computer science"
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Extraction de primitives à partir d'images de lumière structurée
2013
National audience; Les attributs géométriques tels que la courbure ou la normale constituent des informations complémentaires aux points 3D obtenus suite à la numérisation d'une surface ou d'un objet. Dans la chaine 3D classique, présentant une structure séquentielle, ces informations sont déterminées à partir du nuage de points dense (issus par exemple d'un scanner 3D). Par la suite, elles sont utilisées pour diminuer la quantité d'information et permettre ainsi d'aboutir à un modèle simplifié (compressé ou modélisé sous forme de primitives). Dans cet article, nous nous intéressons à la possibilité d'extraire certains des attributs mentionnés plus haut, directement à partir des images 2D o…
Using Visual Saliency for Object Tracking with Particle Filters
2010
International audience; This paper presents a robust tracking method based on the integration of visual saliency information into the particle filter framework. While particle filter has been successfully used for tracking non-rigid objects, it shows poor performances in the presence of large illumination variation, occlusions and when the target object and background have similar color distributions. We show that considering saliency information significantly improves the performance of particle filter based tracking. In particular, the proposed method is robust against occlusion and large illumination variation while requiring a reduced number of particles. Experimental results demonstrate th…
A NEW POTENTIAL FUNCTION FOR SELF INTERSECTING GIELIS CURVES WITH RATIONAL SYMMETRIES
2009
International audience; We present a new potential field equation for self-intersecting Gielis curves with rational rotational symmetries. In the literature, potential field equations for these curves, and their extensions to surfaces, impose the rotational symmetries to be integers in order to guarantee the unicity of the intersection between the curve/surface and any ray starting from its center. Although the representation with natural symmetries has been applied to mechanical parts modeling and reconstruction, the lack of a potential function for Rational symmetry Gielis Curves (RGC) remains a major problem for natural object representation, such as flowers and phyllotaxis. We overcome thi…
Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique
2013
National audience; Le temps de contact ou le temps de collision (TTC) est une information importante pour la navigation et l'évitement d'obtacles. Son estimation a largement été étudiée dans le cas des caméras perspectives. Par contre, très peu de travaux ont été effectués sur ce sujet pour les caméras catadioptriques, alors qu'elles sont très utiles, notamment, en navigation des robots mobiles. L'objectif de cet article, est de proposer un nouveau modèle d'estimation du TTC pour les caméras paracatadioptriques basé sur le flot optique, en adaptant celui développé pour les caméras perspectives. Le calcul du TTC en chaque pixel permet d'obtenir la carte des temps de collision. Nous avons val…
Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique
2012
La vision omnidirectionnelle permet de percevoir l'environnement sur 360◦. C'est un atout considérable pour un robot mobile puisque grâce à cette particularité, il peut tirer parti d'une information globale de la scène à tout moment. Les premières recherches allant dans ce sens remontent en 1990 avec les travaux de Yasushi Yagi qui a proposé d'utiliser un dispositif nommé COPIS en associant une caméra perspective et un miroir conique pour obtenir une vue panoramique de la scène. En 1995, Mouaddib et Pégard présentent un procédé similaire pour localiser un robot dans son environnement. Bien que ce système possède des avantages pour la localisation, il se révèle peu adéquat pour reconstruire …
Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites
2010
We present a motion estimation approach for hybrid stereo rigs using line images. The proposed method can be applied to a hybrid system built up from any single view point (SVP) cameras such as perspective, central catadioptric and fisheye cameras. Such configuration combines advantageous characteristics of different types of cameras. Images captured by SVP imaging devices may be mapped to spherical images using the unified projection model. It is possible to recover the camera orientations using vanishing points of parallel line sets. We then estimate the translations from known rotations and line images on the spheres. The algorithm has been validated on simulated data and real images tak…
Humanités numériques et histoire de l’art en France : état de la recherche et perspectives
2021
International audience
Les pratiques numériques contemporaines. Ritualisation et sacralisation du profane technologique
2014
International audience
Évaluation de l’influence dans un réseau multi-relationnel
2016
L'influence sur Twitter est devenue un sujet de recherche important. Certains utilisateurs révèlent plus de capacité que d'autres pour influencer les personnes avec lesquelles ils sont connectés. Ainsi, trouver les utilisateurs les plus influents peut permettre une diffusion efficace de l'information à grande échelle, action très utile dans le marketing ou les campagnes politiques. Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour l'évaluation de l'influence dans les réseaux multi-relationnels tels que Twitter. Notre méthode est basée sur la règle de combinaison conjonctive de la théorie des fonctions de croyance qui permet de fusionner différents types de relations. Nous expérime…
Access and Annotation of Archaeological Corpus via a Semantic Wiki
2010
Semantic wikis have shown their ability to allow knowledge management and collaborative authoring. They are particularly appropriate for scientific collaboration. This paper details the main concepts and the architecture of WikiBridge, a semantic wiki, and its application in the archaelogical domain. Archaeologists primarily have a document-centric work. Adding meta-information in the form of annotations has proved useful to enhance search. WikiBridge combines models and ontologies to increase data consistency within the wiki. Moreover, it allows several types of annotations: simple annotations, n-ary relations and recursive annotations. The consistency of these annotations is checked synch…