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Développement opérationnel en grandes cultures semées en ligne d’une rampe de pulvérisation grande largeur localisée sur le rang
2019
National audience; Pour réduire l’utilisation des herbicides, une des solutions possibles est de ne traiter que le rang en post-levée et de biner l’inter-rang ensuite. Terres Inovia, en collaboration avec la Coopérative Agricole Lorraine, a mis en place des essais au champ sur colza et tournesol avec la rampe localisée Marechal, dans le but de mettre au point cette technique pour des rampes de grande largeur avec une bonne qualité de pulvérisation sur le rang et un type de guidage adapté à des terres à colza, plus irrégulières que les terres à betterave sur lesquelles la rampe avait été développée. L’objectif est également d’évaluer les efficacités de la technique (satisfaction du désherbag…
I-Weed Robot : un robot autoguidé pour un désherbage localisé
2013
We present the development of an autonomous robot, called I-Weed Robot (Intelligent Weed Robot), which aims at reducing herbicides in crop fields (maize, sunflower…). Using a high precision positioning signal (RTK) to locate the robot in the field, a Kalman filter and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) allows adjusting the orientation and the speed of the robot depending on a predefined trajectory. As for the specific spraying system, a commercial system is used (weedseeker, Trimble) where the plant detection is obtained by an optical sensors just before to spray specifically on them. The performance of the guidance algorithm using numerical simulations (virtual …
Les transferts d’azote dans le sol à partir d’engrais granulaires dans un contexte d’étude de l’intérêt des apports localisés pour favoriser la régul…
2017
AGROSUPSPEEAGESTAD; Dans un contexte de mise en oeuvre de techniques spatialisées au sein d’une parcelle cultivée et dans le cadre de l’étude de la régulation des adventices par la compétition pour l’azote, une synthèse bibliographique a été réalisée dans le but (1) d’identifier les modes de placement de l’engrais et leur impact sur la croissance de la culture et des adventices ; (2) de recenser les modèles existants pour simuler le mouvement de l’azote dans le sol ; (3) de repérer les travaux portant sur les transferts à partir de granules d’engrais.
La carrière d’un historien local entre entreprise touristique, érudition et patrimoine
2015
La figure de l’historien local, associée à celle de l’érudit, paraît le plus souvent figée et peu différenciée. Pour notre part, l’enquête ethnographique menée depuis plusieurs années a élargi notre champ de vision sur une production et des usages de l’histoire allant de l’érudition à l’économie du spectacle et au marketing touristique. Ces entrées multiples sur le terrain ont permis la reconstitution de réseaux d’interconnaissance dont nous extrayons ici Gaston Bari, un des personnages renco...
I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices
2016
The I-Weed robot is a small autonomous platform that aims to characterize the vegetation in an inter-row maize crop for a spot spraying: spraying is done only where a weed is detected. This article presents how the robot works and aims to experimentally evaluate the ability to map weeds from a WeedSeeker system (Trimble) embedded on the I-Weed robot. The results are compared to those from an imaging system, used as ground truth. After analyzing a confusion matrix, it reveals that the system is able to correctly geotag plants at 75 % and is ready for a spot spraying.
L’envie de monnaie
2019
International audience; Neutre ou négativement active selon les théories, la monnaie est un outil qui valide la valeur économique d’un bien ou d’un service. Pour que cet outil soit utilisé, il faut qu’il soit « accepté ». Quelle situation, quel projet, quels rapports de confiance ou de force vont permettre la création d’une monnaie et son développement et quels effets cela aura t-il sur la société ? Pour initier la discussion entre historiens de l’économie ancienne ou récente, la présentation d’une initiative de monnaie parallèle, lancée en 2018 par trois étudiants de l’École nationale supérieure de création industrielle (ENSCI) : La Maille.
La formation des élus locaux : un marché en pleine expansion
2020
International audience
Un "mariage politique" : pouvoir royal et pouvoir local chez quelques juristes méridionaux à l'époque de Charles VIII et de Louis XII
2005
International audience
Le juge administratif et le fonctionnement des assemblées locales
2016
Titre original dans le colloque : "Juge administratif et fonctionnement des assemblées locales"ISBN : 978-2-343-12879-5; International audience
"Pays" et territoires : de Vidal de la Blache aux lois d'aménagement et de développement du territoire
2002
National audience