Search results for " Soft"

Observing The Decision-Making Process

2016

International audience; In this chapter we ask how knowledge can be acquired about the decision-making processes associated with residential choice. As shown by the results of the many areas of research set out in chapter 2, a great number of factors may influence the decision to move home. Because we are more especially interested in the actual decision-making process, we must consider the mental factors that may condition it.

D.RE.A.M.: A software for uncertainties analysis in retrospective dosimetry

2018

Accidental exposures to ionising radiations are nowadays managed with assistance from biological and physical retrospective dosimetry which are able to provide individual estimates of dose absorbed by victims. The aim of this work is to describe the development of biodosimetry analysis software within the "EURADOS Working Group 10—Retrospective dosimetry" Task group 10.6. Methods The software has been developed in Python code language that is easy to learn, read, use and extensible (it is possible to add new modules). It can implement C/C++/Fortran, Java functions. It is embeddable in applications and is open source. It is extremely portable to Unix/Linux, Windows, Mac operating systems. Th…

Automated transient hypertext support for software maintenance

2000

Stiffness Estimation and Adaptive Control for Soft Robots

2022

Nonostante la sorprendente crescita nello sviluppo dei robot ispirati alla natura, tra cui i cosiddetti soft robot, il potenziale di questi sistemi, che hanno intrinseche capacità di adattamento, non è ancora stato sfruttato a pieno. La ricerca ha principalmente considerato il controllo in retroazione della posizione dei giunti del robot, lasciando la gestione della cedevolezza di questi ultimi ancora in anello aperto. Peraltro, le attuali limitazioni nel processo di produzione degli attuatori a cedevolezza variabile e l'inevitabile variabilità nel tempo degli elementi elastici costitutivi, i quali sono soggetti ad usura e deformazione plastica, rendono il problema della determinazione prec…

Service Learning: una ricerca all’Università

2022

La letteratura scientifica, principalmente statunitense, considera il Service Learning (SL) una pratica educativa ad alto impatto (High Impact Practice o HIP) (Brownell, Swaner, 2010; Kuh, 2008), un approccio educativo per migliorare l’apprendimento degli studenti (Chupp, Joseph, 2010). Le recenti direttive ministeriali (MIUR, 2016) hanno aperto una strada per favorire la pratica e la riflessione all’interno delle Università italiane, facendo leva sul potenziale di sviluppo in termini di competenze metodologiche, professionali e sociali. In questa visione, il Service Learning rappresenta il punto di intersezione tra teoria e pratica, tra ricerca e sperimentazione, tra apprendimento come sv…

A Multi-Projector Calibration Method for Virtual Reality Simulators with Analytically Defined Screens

2017

The geometric calibration of projectors is a demanding task, particularly for the industry of virtual reality simulators. Different methods have been developed during the last decades to retrieve the intrinsic and extrinsic parameters of projectors, most of them being based on planar homographies and some requiring an extended calibration process. The aim of our research work is to design a fast and user-friendly method to provide multi-projector calibration on analytically defined screens, where a sample is shown for a virtual reality Formula 1 simulator that has a cylindrical screen. The proposed method results from the combination of surveying, photogrammetry and image processing approac…

Mondi virtuali e realtà virtuale. Un’analisi del fenomeno nella formazione sanitaria

2019

Negli ultimi sei anni la realtà virtuale (VR) e i mondi virtuali (VE) sono diventati sempre più tecnologicamente avanzati e molto più accessibili per quel che riguarda l’accesso economico. In sanità essi vengono utilizzati principalmente per cinque scopi: formazione degli studenti; formazione dei professionisti (simulatori); riabilitazione/terapia; cura/diagnosi e gestione del dolore. In questa review abbiamo analizzato 2.252 articoli pubblicati tra il 2012 e il 2019 su PubMed ed abbiamo organizzato gli articoli nelle aree simulazione per studenti; simulazione per specializzandi; simulazione avanzata per professionisti; applicazioni nei campi medico/dentale/infermieristico (soft skills); re…

Organizational transformation from tailored software production to international Modified-Off-The-Shelf software business model

2002

RIABITARE IL PATRIMONIO URBANO ED EDILIZIO DEI TERRITORI INTERNI: SPAZIO DIGITALE PER SERVIZI SANITARI EFFICIENTI

2020

La necessità del distanziamento fisico, dettata dall’epoca pandemica in corso, ricade inevitabilmente sulla vivibilità degli spazi urbani e di quelli abitativi. L’esigenza pressante di qualità della vita, nella fisicità e nelle relazioni umane, impone di riguardare con interesse a quei luoghi che ne sono depositari per sedimentazione storica. Una delle risposte è nel riabitare i centri minori dei territori interni, luoghi con bassa densità demografica e costruita, luoghi resilienti alle mutazioni urbane, luoghi salubri. Questi luoghi, di contro, sono affetti da marginalità e carenze di infrastrutture e servizi. Le tecnologie digitali si propongono sempre più come ausilio nel recupero del pa…

Socioeconomic differences in selected dietary habits among Norwegian 13–14 year-olds: a cross-sectional study

2014

Background: Social inequalities in health are a major and even growing problem in all European countries.Objective: The aim of the present study was to describe 1) differences in dietary habits among Norwegian adolescents by gender and socioeconomic status; 2) differences in self-reported knowledge of dietary guidelines among their parents according to socioeconomic status.Design: In 2012, a cross-sectional study where students filled in a web-based food frequency questionnaire at school was conducted in nine lower secondary schools in Vest-Agder County, Norway. Socioeconomic status (SES) and knowledge of dietary guidelines were obtained from the parents using a web-based questionnaire. In …