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Visually-Grounded Language Model for Human-Robot Interaction
2010
Visually grounded human-robot interaction is recognized to be an essential ingredient of socially intelligent robots, and the integration of vision and language increasingly attracts attention of researchers in diverse fields. However, most systems lack the capability to adapt and expand themselves beyond the preprogrammed set of communicative behaviors. Their linguistic capabilities are still far from being satisfactory which make them unsuitable for real-world applications. In this paper we will present a system in which a robotic agent can learn a grounded language model by actively interacting with a human user. The model is grounded in the sense that meaning of the words is linked to a…
Investigating Proactive Search Support in Conversations
2018
Conversations among people involve solving disputes, building common ground, and reinforce mutual beliefs and assumptions. Conversations often require external information that can support these human activities. In this paper, we study how a spoken conversation can be supported by a proactive search agent that listens to the conversation, detects entities mentioned in the conversation, and proactively retrieves and presents information related to the conversation. A total of 24 participants (12 pairs) were involved in informal conversations, using either the proactive search agent or a control condition that did not support conversational analysis or proactive information retrieval. Data c…
Istruttoria tecnico-scientifica nel giudizio a quo e giudizio di legittimità costituzionale: il caso dell’obbligo vaccinale nella decretazione d’urge…
2022
Muovendo dall’ordinanza n. 38 del 2022 del Consiglio di giustizia amministrativa per la Regione siciliana (CGARS), il contributo si sofferma a) sull’estensione per analogia degli obblighi vaccinali; b) su oscurità ed incoerenze della disciplina sugli obblighi vaccinali in tema di accesso alle strutture socio-sanitarie. Il contributo si incentra poi sull'istruttoria tecnico-scientifica e la motivazione sulla non manifesta infondatezza delle questioni di legittimità costituzionale aventi ad oggetto la disciplina sull'obbligo vaccinale e sugli aspetti problematici dell'ordinanza di rimessione del CGARS.
Costruire un culto etnico: il santuario «indigeno» dei Palici in Sicilia. Aspetti storico-religiosi, problemi metodologici.
2015
Lo studio del santuario dei Palici, nel territorio dell'attuale Mineo, consente di riesaminare anche su un piano metodologico le dinamiche dei processi di contatto e interazione culturale. In particolare, il giuramento ordalico e la "messa in scena" di una procedura di alterazione sensoriale ci fa comprendere le potenzialità ermeneutiche del "paesaggio religioso" e i cambiamenti introdotti dall'alfabetizzazione nella percezione del rapporto col divino.
Adrano, Efesto e i Palici. Culti, interazioni etniche e middle ground nella Sicilia antica
2015
Stranieri o nativi che fossero (εἴτε εἶεν ξένοι εἴτε ἐπιχώριοι), coloro che si accostavano ai santuari dei Palici, di Adrano e di Efesto assumevano un atteggiamento ricettivo e fiducioso, effetto di una strategia “macroretorica” che offriva forme di transazione e di mediazione in un quadro diffuso di conflittualità tra individui e tra gruppi. In questo volume, il ricorso al modello interpretativo del middle ground e al concetto di “porosità” culturale mostra che sia le comunità indigene sia quelle greche si ridefinivano in modi differenti nei diversi contesti spazio-temporali e adattavano la propria struttura identitaria alle più svariate circostanze: dal punto di vista di una “ecologia cul…
Didattica della Lingua Tedesca
2014
Il volume offre una riflessione glottodidattica sull’apprendimento del tedesco come lingua straniera alla luce delle ricerche condotte in Germania e in Italia. Si rivolge a chi si accinge a entrare nel mondo dell’insegnamento o è già impegnato nella formazione in ambito linguistico, ma soprattutto a coloro che si orientano verso la ricerca nel contesto universitario nazionale e internazionale del tedesco lingua straniera (DaF). Con questo intento il testo analizza i percorsi di chi apprende una lingua straniera e punta su temi ancora poco trattati in Italia, come ad esempio il lavoro per progetti e la metodologia della ricerca qualitativa.
La 'Terra di mezzo' tra Siracusa e Augusta. Dalle poleisgreche alla citta lineare
2019
[SPA] El 'Dipolo urbano' de Siracusa·Augusta es un área estratégica para el futuro del sureste de Sicilia. Es un palimpsesto antrópico caracterizado por la presencia de un delicado paisaje natural y agrícola, sitios arqueológicos extraordinarios. contextos urbanos poblados y una industria petroquímica. El área geográfica es la zona costera incluida entre Augusta y Siracusa: una porción del territorio caracterizada por la presencia de calas y puertos naturales, limitada al oeste por la meseta calcarenítica de las montañas Climiti. En este palimpsesto tan degradado. la Escuela de Arquitectura de Siracusa ha estado estudiando posibles estrategias de recuperación y recualificación. A partir de …
Nitrogen losses in vineyards under different types of soil groundcover. A field runoff simulator approach in central Spain
2017
The soils of Mediterranean vineyards are usually managed with continuous tillage, resulting in bare soil, low infiltration and high soil erosion rates. Soil nutrients, such as nitrogen, could be lost dissolved in the runoff, causing a decrease in soil fertility on such degraded soils and producing eutrophication downstream. The influences of groundcover on the soil erosion processes and sediment yields in Mediterranean vineyards have been widely addressed. However, the runoff process itself, excluding the effect of raindrop impacts, has barely been studied. Thus, a field runoff simulator was built to assess runoff and nutrient losses under different soil management strategies in Central Spa…
Fading mitigation coding techniques for space to ground free space optical communications (Euro Med Telco 2014)
2014
In this manuscript, a Geostationary satellite-toground Free Space Optics (FSO) downlink channel model has been implemented, which is able to predict temporal irradiance fluctuations caused by scintillation at a wide range of turbulence conditions and for different values of the zenith angle. In order to mitigate fading events that occur in FSO communications, we have also tested the performance of three different families of Rateless Codes (Luby Transform, Raptor and RaptorQ) into our model and found that RaptorQ is the best candidate to mitigate errors in FSO links.
Reliability Analysis of Discrete Dynamic Systems under Non-Stationary Random Excitations
1987
In this paper we shall describe an approach to the study the reliability of structures modeled as linear discrete dynamic systems which has been designed to withstand nonstationary random excitations. Ne shall discuss this problem upon consideration the following four steps: