Search results for "400"
showing 10 items of 1272 documents
Sliding Intermittent Control for BAM Neural Networks with Delays
2013
Published version of an article in the journal: Abstract and Applied Analysis. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.1155/2013/615947 Open Access This paper addresses the exponential stability problem for a class of delayed bidirectional associative memory (BAM) neural networks with delays. A sliding intermittent controller which takes the advantages of the periodically intermittent control idea and the impulsive control scheme is proposed and employed to the delayed BAM system. With the adjustable parameter taking different particular values, such a sliding intermittent control method can comprise several kinds of control schemes as special cases, such as the continuou…
Sampled-Data Control of Spacecraft Rendezvous with Discontinuous Lyapunov Approach
2013
Published version of an article in the journal: Mathematical Problems in Engineering. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.1155/2013/814271 Open Access This paper investigates the sampled-data stabilization problem of spacecraft relative positional holding with improved Lyapunov function approach. The classical Clohessy-Wiltshire equation is adopted to describe the relative dynamic model. The relative position holding problem is converted into an output tracking control problem using sampling signals. A time-dependent discontinuous Lyapunov functionals approach is developed, which will lead to essentially less conservative results for the stability analysis and control…
Observer-based sliding mode control for stabilization of a dynamic system with delayed output feedback
2013
Published version of an article in the journa: Mathematical Problems in Engineering. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.1155/2013/537414 Open Access This paper considers the sliding mode control problem for a kind of dynamic delay system. First by utilizing Lyapunov stability theory and a linear matrix inequality technique, an observer based on delayed output feedback is constructed. Then, an integral sliding surface is presented to realize the sliding mode control for the system with the more available stability condition. Finally, some numerical simulations are implemented to demonstrate the validity of the proposed control method.
Chaos Synchronization Based on Unknown Input Proportional Multiple-Integral Fuzzy Observer
2013
Published version of an article in the journal: Abstract and Applied Analysis. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.1155/2013/670878 Open Access This paper presents an unknown input Proportional Multiple-Integral Observer (PIO) for synchronization of chaotic systems based on Takagi-Sugeno (TS) fuzzy chaotic models subject to unmeasurable decision variables and unknown input. In a secure communication configuration, this unknown input is regarded as a message encoded in the chaotic system and recovered by the proposed PIO. Both states and outputs of the fuzzy chaotic models are subject to polynomial unknown input with kth derivative zero. Using Lyapunov stability theory…
Dynamic Output-Feedback Passivity Control for Fuzzy Systems under Variable Sampling
2013
Published version of an article in the journal: Mathematical Problems in Engineering. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.1155/2013/767093 Open Access This paper concerns the problem of dynamic output-feedback control for a class of nonlinear systems with nonuniform uncertain sampling via Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control approach. The sampling is not required to be periodic, and the state variables are not required to be measurable. A new type fuzzy dynamic output-feedback sampled-data controller is constructed, and a novel time-dependent Lyapunov-Krasovskii functional is chosen for fuzzy systems under variable sampling. By using Lyapunov stability theory, a sufficie…
En meningsfull tilnærming til logaritmer En designstudie om introduksjon av logaritmer gjennom repetert divisjon
2015
Masteroppgave matematikkdidaktikk- Universitetet i Agder, 2015 This study is about finding a more effective method of introducing logarithms. As part of my study, I developed a new teaching material. The definition of logarithms in the new material is based on repeated division in the same way powers can be viewed as repeated multiplication. I have formulated the following research questions: 1) What are the characteristics of an effective method of teaching logarithms with regard to conceptual understanding? 2) Is the method where students are being introduced to logarithms through repeated division better than through the definition the Norwegian teaching materials to the greatest extent …
Analyse av testresultater fra KUL-LCM prosjektet i 4. og 7.klasse med vekt på fjerde trinn
2009
Masteroppgave i matematikkdidaktikk- Universitetet i Agder 2009 Prosjektet Læringsfellesskap i matematikk (LCM) foregikk i perioden fra januar 2004 til desember 2007. Norges forskningsråd gav støtte til prosjektet under programmet Kunnskap, Utdanning og Læring (KUL). LCM-prosjektet bestod av flere deler. En av delene var en longitudinell studie, som denne oppgaven er en del av. Målet med studien var å få et bilde av elevers forståelse i matematikk og hvordan den utvikler seg gjennom prosjektet. Det var også ønskelig at testingen skulle gi lærere bedre innsikt i elevers begreper i matematikk (Grevholm, 2007). Elevene som deltok i studien ble gitt en skriftlig test ved begynnelsen og ved slut…
En studie av bruken av software i matematikkundervisningen på ungdomsskolen : Bowland Maths
2010
Masteroppgave i matematikkdidaktikk- Universitetet i Agder 2010 I denne oppgaven presenteres en studie av bruken av software i matematikkundervisningen på ungdomsskolen. Programmet som er brukt er oppgaven Outbreak fra Bowland Maths. Oppgaven er en del av en ressursbase for lærere som er utviklet i 2008 etter pensumet i den engelske skolen myntet på elever mellom 11 og 14 år. I denne studien ser vi på elevene i en norsk niendeklasse arbeide med oppgaven. Forskningsmetoden som er brukt her er case study design. Klassen ble filmet med to kameraer i det de arbeidet med oppgaven. Det er utført kvalitative intervjuer med læreren og med fire av elevene. Et spørsmålsark ble gitt til alle elevene i…
Å lære sammen : en kvalitativ case-studie av elever i 9. klasse som samarbeider i par
2011
Masteroppgave i matematikkdidaktikk- Universitetet i Agder 2011 The theme of this master dissertation has been peer collaboration. The main goal of the study has been to illuminate factors that affect pupils working together and whether these factors can be viewed in the context of pair composition based upon student ability. The empirical data is collected in a grade 9 lower secondary school classroom. I used an ethnographic approach where a qualitative method was chosen to answer the research question. The data is gathered by video filming pupils task-related work in pairs, and interviewing the observed pupils and their teacher. The literature discussion focuses on collaborative/cooperati…
Newton og Leibniz´ arbeid med utviklingen av kalkulus sett i lys av dagens lærebøker : med spesiell vekt på hovedteoremet i kalkulus og regnemåter
2010
Masteroppgave i matematikkdidaktikk- Universitetet i Agder 2010 I denne oppgaven har jeg arbeidet med den historiske kalkulusen til Newton og Leibniz og sammenliknet den med tilsvarende kapitler i norske lærebøker. Jeg har lagt spesielt vekt på måten hovedteoremet i kalkulus blir behandlet og hvilke regnemåter som blir benyttet. Jeg har sett på arbeidet Newton og Leibniz gjorde ved deres oppdagelse og utvikling av kalkulus. Derfor har jeg tatt for meg hver enkelt matematiker og hans utvikling, metoder og beviser for det nye matematiske feltet. Etter dette valgte jeg ut flere lærebøker som hører til den videregående skolen i Norge og som omfatter dette begrepet. Bøkene har jeg analysert med …