Search results for "CONTRÔLE"
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A multi-agent based cooperative control model applied to the management of vehicles-trains
2017
The use of individual vehicles is becoming more and more important in inner cities, leading to many side problems such as traffic jam, air pollution and accidents. Intelligent vehicles have been studied so as to overcome these problems. Some solutions provided by these works are already available to the general public market such as city safety systems, lane assists,... Many research works are focusing on finding suitable and acceptable solutions to these problems and dealing with traffic jam management. The proposal can tackle the traffic jam problem whether on system level or on individual vehicle providing better control and perception systems aimed at reducing time response and/or at in…
Observateur et contrôle optimal : améliorer l'efficacité de la conduite automobile avec Kalman et Pontryagin
2010
The PhD presents a combined approach to improving individual car efficiency. An optimal observer, the Extended Kalman Filter, is used to create an efficiency model for the car. Particular attention was paid to handling the asynchronous and redundant nature of the measurement data. A low-cost sensor suite developed to measure data is described. This sensor suite was installed on multiple vehicles to good success. It employsan accelerometer, gps, fuel injector timer, and Vss input to measure all the data necessary to reconstruct the car's state. This observer and sensor suite can be used as the base for any study which requires car efficiency maps, allowing research to proceed without manufac…
Optimal control and applications to orbital transfer and almost-riemannian geometry
2010
In this thesis we focus on optimal control techniques as well as geometric control techniques applied to the orbital transfer problem and to almost-Riemannian geometry. In these cases, Pontryagin’s Maximum Principle allows to analyse the extremal flow of affine control systems.In the case of a satellite with low-thrust propulsion, averaging techniques give an approximated system. Averaging is explicit in the energy minimization case and is directly related to almost-riemannian problems. The geometric analysis of such problems is generalized by the study of metrics on the two-sphere of revolution. In this way it is possible to classify the situations considering the transcendance of the solu…
Geometric optimal control : homotopic methods and applications
2012
This work is about geometric optimal control applied to celestial and quantum mechanics. We first dealt with the minimum fuel consumption problem of transfering a satellite around the Earth. This brought to the creation of the code HamPath which permits first of all to solve optimal control problem for which the command law is smooth. It is based on the Pontryagin Maximum Principle (PMP) and on the notion of conjugate point. This program combines shooting method, differential homotopic methods and tools to compute second order optimality conditions. Then we are interested in quantum control. We study first a system which consists in two different particles of spin 1/2 having two different r…
Chronique des sentences du tribunal arbitral des sports de Lausanne
2008
International audience
CONTROLE DE GESTION ET GOUVERNANCE COGNITIVE : ETUDE AU SEIN D'UNE BANQUE MUTUALISTE.
2010
Study of management control in corporate governance field is no more than less developed. The use of cognitive theory allows us to integrate management control tools as a meaning to organizational learning. This fact permit to consider the tools with more sens making in organizations.
L'ARBITRAGE ENTREPRISE / MARCHE : LE ROLE DU CONTROLE INTERNE
2001
International audience; Dans l'étude des organisations, la distinction entre le marché et l'entreprise apparaît fondée, depuis 1937 et l'article de Coase, sur l'économie des coûts de transactions. L'avantage de l'entreprise est d'être capable de gérer certaines transactions à un coût moindre que le marché, en raison notamment de l'existence de systèmes de contrôle interne qui permettent une meilleure prise en compte des spécificités des transactions et assurent une limitation de la latitude discrétionnaire de chacun en présence d'une asymétrie d'information. Le développement des nouvelles technologies de l'information et de la communication, cumulé avec un accroissement des connaissances et…
Evaluation des coûts cachés et pilotage de la masse salariale : le cas Télécomédia
2011
Centre de cas _ HEC Montréal; Le cas Télécomédia présente une application des concepts et techniques du contrôle de gestion sociale. Son but est d'analyser les facteurs d'évolution de la masse salariale d'une PME et d'évaluer les coûts cachés, sources de contre-performance sociale.
Le balanced scorecard en contexte culturel français. Etude de cas longitudinale
2004
International audience; Quelle est l'influence du contexte culturel français sur l'implantation du Balanced Scorecard ? Cette démarche et méthode de pilotage est née aux Etats-Unis. Mais elle a été adaptée dans d'autres environnements. En décrivant sa mise en place à la MAIF, nous précisons le rôle du contexte culturel français.
Le capital-investissement
2001
Le capital-investissement intervient dans le financement de firmes nouvelles ou en phase de changement radical, qui diffère du financement par le marché des sociétés cotées, notamment en matière d'asymétrie informationnelle. Les capital-investisseurs s'attachent à réduire ce déséquilibre en évaluant directement le projet à financer et en mettant en place des mécanismes de contrôle appropriés. Dans une première section, sont présentés les liens et les différences existant entre le courant principal de la finance d'entreprise et le capital-investissement. La deuxième section est consacrée aux relations contractuelles existant entre les capital-investisseurs et les entreprises, avant que la dé…