Search results for "DOF"
showing 10 items of 84 documents
Static Deflection Compensation of Multi-Link Flexible Manipulators Under Gravity
2022
The static deflection compensation method of a planar multi-link flexible manipulator is proposed using the feedback from inertial sensors mounted at the tip of each link. The proposed compensation technique is validated experimentally using a high-precision laser tracker. The proposed strategy is experimentally verified using a three-link flexible manipulator. A strategy to compensate for the centripetal and tangential acceleration induced on the accelerometer mounted on the rotating link is proposed for correct inclination estimation. The improvement in the inclination estimation using the proposed compensation technique is verified both in simulation and experimental studies.
The development of species-specific probes for a quantitative estimation of non-cultured bacteria in groundwater samples
2012
The aim of this study was to quantify different bacteria in drinking water production wells that supply the city of Mainz (capital of Rhineland-Palatinate, Germany). Knowledge of the counts of individual microorganisms is important for the appraisal of the hygienic and sensory quality of drinking water. Specific 16S rRNA probes were designed for 14 previously identified but non-cultured bacterial species ( Ferribacterium limneticum , Hydrogenophaga sp., Methylotenera sp., Janthinobacterium sp., Pseudomonas sp., Rhizobium selenireducens , Rhodoferax sp., Nitrosomonadaceae bacterium, Thauera sp. and five strains which could not be identified to species level). With fluorescence in situ hybrid…
El arma del crimen
2009
Autocrítica de un amor
2008
La violenza indicibile. l'aggressività femminile nelle relazioni interpersonali
2012
L’espressione della violenza nelle relazioni familiari è da alcuni anni oggetto di interesse in ambito sociologico, psicologico e giuridico. Le riflessioni teoriche e gli studi empirici sul tema hanno dato ampio spazio prevalentemente all’esercizio di violenza da parte dell’uomo lasciando sullo sfondo altre tipologie di relazioni disfunzionali ove la violenza viene invece perpetrata dalla donna. L'aggressività femminile è, invece, tutt'altro che rara, e se esiste un generale consenso sul fatto che gli uomini mostrino livelli più elevati di aggressione fisica rispetto alle donne, è pur vero che le differenze risultano essere piccole e moderate, evidenziando che anche le donne possono essere …
Sull'interazione tra Acremonium sp., Vitis vinifera e Plasmopara viticola.
2002
Production of indole acetic acid by endophytic Bacillus strains
2018
Celem pracy by³o wyizolowanie i scharakteryzowanie bakterii endofitycznych korzeni buraka cukrowego pod k¹tem ich zdolnooeci do produkcji kwasu indolilooctowego (IAA). Materia³ dooewiadczalny do izolacji bakterii endofitycznych stanowi³y korzenie burak cukrowego. Ilooeæ wytworzonego IAA przez endofityczne szczepy Bacillus (B. amyloliquefaciens, B. megaterium, B. subtilis) oznaczono metod¹ kolorymetryczn ¹ z odczynnikiem Salkowskiego. Szczepy hodowano w po¿ywce LB (Laurin Broth) suplementowanej L-tryptofanem w stê¿eniach 100–10000 g/cm3 i inkubowano w 30 oC przez 7 dni. Najwy¿sze stê¿enie IAA odnotowano po 4 dniach w hodowlach zawieraj¹cych 10000 g/cm3 L-tryptofanu. Dla szczepu B. subtilis i…
Bērnu pornogrāfiskā materiāla novēršana datu apmaiņas sistēmās
2021
Bakalaura darba tēma ir “Bērnu pornogrāfiskā materiāla novēršana datu apmaiņas sistēmās”. Darbā tiek pētīta bērnu pornogrāfijas attīstības vēsture, tā aprite datu apmaiņas sistēmās, materiāla ietekme uz upuriem un tiesībaizsardzības iestāžu darbiniekiem, kā arī nacionālā mēroga pieredze šī materiāla aprites novēršanā. Tiek noskaidroti ietekmējošie faktori bērnu pornogrāfiskā materiāla apritei datu apmaiņas sistēmās un noteikta saikne starp bērnu pornogrāfijas skatīšanos ar fiziskiem seksuāliem noziegumiem. Darba ietvaros tiek sniegta izpratne par kriminalizēšanas nozīmi materiāla aprites ierobežošanā, tiek analizēta psiholoģiskās palīdzības sniegšanas un sabiedrības iesaistīšanas nozīme noz…
Comparativa entre lentes intraoculares multifocales: TECNIS Symphony vs AcrySof PanOptix
2016
PROPOSITO: Evaluar el rendimiento visual de la LIOM TECNIS® Symfony y compararla con la LIOM AcrySof® IQ PanOptix™. MÉTODO: Treinta y ocho pacientes (68 ojos) se dividieron en dos grupos: dieciocho pacientes fueron asignados al grupo de Symfony y veinte pacientes al grupo de PanOptix. Los parámetros analizados fueron UDVA, UIVA, UNVA, CDVA, CDIVA, CDNVA, la SC y las curvas de desenfoque monocular ambas en condiciones fotópicas y en un rango de +3 a -5 D en pasos de 0.5 D junto con un cuestionario de calidad de vida. RESULTADOS: Las diferencias de UDVA, CDVA, UIVA, CDIVA no fueron estadísticamente significativas (test Mann-Whitney; p-valor>0.31). Sin embargo, la PanOptix obtuvo mejores resul…
Glosa do uchwały Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego w Poznaniu z dnia 3 lipca 2020 r., sygn. akt III SA/Po 261/20. Dofinansowanie na zabytek nieruc…
2021
Teza uchwały Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego w Poznaniu jest jak najbardziej słuszna. Na tle problematyki zawartej opracowaniu pojawił się problem związany z finansowaniem zabytku nieruchomego znajdującego się w innej gminie, będącego własnością jednostki samorządu terytorialnego innej niż ta, w której zabytek się znajduje. W takim przypadku gmina, mimo że zabytek nie znajduje się na jej terenie, musi sfinansować prace remontowo- -konserwatorskie zabytku w ramach opieki właścicielskiej. Dodatkowo ma prawo do otrzymania dotacji na podstawie art. 81 ustawy o ochronie zabytków i opiece nad zabytkami z gminy, która ma ten zabytek w swojej ewidencji. Należy zatem podkreślić, że finansowanie…