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Observateur et contrôle optimal : améliorer l'efficacité de la conduite automobile avec Kalman et Pontryagin
2010
The PhD presents a combined approach to improving individual car efficiency. An optimal observer, the Extended Kalman Filter, is used to create an efficiency model for the car. Particular attention was paid to handling the asynchronous and redundant nature of the measurement data. A low-cost sensor suite developed to measure data is described. This sensor suite was installed on multiple vehicles to good success. It employsan accelerometer, gps, fuel injector timer, and Vss input to measure all the data necessary to reconstruct the car's state. This observer and sensor suite can be used as the base for any study which requires car efficiency maps, allowing research to proceed without manufac…
Identification des systèmes d’acquisition d’image adaptés au phénotypage des plantes et validation des algorithmes associés
2016
L’imagerie multispectrale est très utilisé en agronomie comme, par exemple, pour l'estimation des pigments foliaires. Mais les systèmes multispectraux traditionnels, comme multi-CCD/CMOS ou filtre rotatif, ont des limites propres. LCTF (Liquid-Crystal Tunable Filter) a certains avantages : plus de bandes qui sont configurés par programme en respectant une résolution spectrale plus précise (bande passante est plus étroite), et le temps de réponse court.Dans ce projet, nous développons une méthode de calibration et comparons les performances deLCTF et filtres classiques, en termes de transmittance et précision spectrale.Enfin nous avons développé une solution pour comparer les précisions spec…
Le non-renvoi des QPC. Unité ou diversité des pratiques de la Cour de cassation et du Conseil d'État
2018
ISBN : 978-2-37032-164-0; National audience; L'étude du non-renvoi des questions prioritaires de constitutionnalité (QPC) par les Cours suprêmes présente un caractère singulier à bien des égards et notamment car elle touche à l'office du juge ; à son discours et au contrôle des lois par rapport à la norme suprême. Aussi surprenant soit-il, et bien que le mécanisme de la QPC soit effectif depuis le 1er mars 2010, aucune analyse globale n'a été réalisée sur cette problématique, alors même qu'elle permettrait de préciser le contenu des modalités de renvoi qui conditionnent les chances de succès des recours ; de délimiter l'office des Cours suprêmes, et d'observer le cas échéant, son élargissem…