Search results for "Machine"
showing 10 items of 2592 documents
An empirical study on classical and community-aware centrality measures in complex networks
2021
Community structure is a ubiquitous feature in natural and artificial systems. Identifying key nodes is a fundamental task to speed up or mitigate any diffusive processes in these systems. Centrality measures aim to do so by selecting a small set of critical nodes. Classical centrality measures are agnostic to community structure, while community-aware centrality measures exploit this property. Several works study the relationship between classical centrality measures, but the relationship between classical and community-aware centrality measures is almost unexplored. In this work [1], we answer two questions: (1) How do classical and community-aware centrality measures relate? (2) What is …
Perspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth
2019
International audience; In this paper we present an online camera pose estimation method that combines Content-Based Image Retrieval (CBIR) and pose refinement based on a learned representation of the scene geometry extracted from monocular images. Our pose estimation method is two-step, we first retrieve an initial 6 Degrees of Freedom (DoF) location of an unknown-pose query by retrieving the most similar candidate in a pool of geo-referenced images. In a second time, we refine the query pose with a Perspective-n-Point (PnP) algorithm where the 3D points are obtained thanks to a generated depth map from the retrieved image candidate. We make our method fast and lightweight by using a commo…
Temporal Semantic Centrality for the Analysis of Communication Networks
2012
National audience; De nos jours, la compréhension des communautés en ligne devient un enjeu majeur du Web. Dans cet article nous proposons une nouvelle mesure, la Probabilité de Propagation Sémantique (SPP), qui caractérise la capacité de l'utilisateur à propager un concept sémantique à d'autres utilisateurs, d'une manière rapide et ciblée. La sémantique des messages est analysée selon une ontologie donnée. Nous utilisons cette mesure pour obtenir la Centralité Sémantique Temporelle (TSC) d'un utilisateur dans une communauté. Nous proposons et évaluons une expérimentation de cette mesure, en utilisant une ontologie et des données réelles issues du Web.
The Influence of the feedback control of the hexapod platform of the SAAM dynamic driving simulator on neuromuscular dynamics of the drivers
2012
Multi sensorial cues (visual, auditory, haptic, inertial, vestibular, neuromuscular) [Ang2] play important roles to represent a proper sensation (objectively) and so a perception (subjectively as cognition) in driving simulators. Driving simulator aims at giving the sensation of driving as in a real case. For a similar situation, the driver has to react in the same way as in reality in terms of ‘self motion’. To enable this behavior, the driving simulator must enhance the virtual immersion of the subject in the driving situation. The subject has to perceive the motion of his own body in the virtual scene of the virtual car as he will have in a real car. For that reason, restituting the iner…
Nonlinear sculpturing of optical pulses with normally dispersive fiber-based devices
2018
International audience; We present a general method to determine the parameters of nonlinear pulse shaping systems based on pulse propagation in a normally dispersive fiber that are required to achieve the generation of pulses with various specified temporal properties. The nonlinear shaping process is reduced to a numerical optimization problem over a three-dimensional space, where the intersections of different surfaces provide the means to quickly identify the sets of parameters of interest. We also show that the implementation of a machine-learning strategy can efficiently address the multi-parameter optimization problem being studied.
Structuration spatiale des principaux poissons démersaux autour de l’île de la Réunion à partir de la formeexterne de leurs otolithes
2022
L’identification et la connaissance de la structuration spatiale de stocks sont essentielles pour étudier la dynamique des populations de poissons et ainsi gérer les pêcheries. Dans cette étude, la forme des otolithes a été employée pour comprendre la structuration des stocks des populations des principales espèces commerciales capturées à l’île de La Réunion. Un total de 1091 individus, appartenant à 9 espèces de poissons osseux bentho-pélagiques de différents compartiments d’habitats coralliens et profonds (Aphareus rutilans, Cephalopholis aurantia, Epinephelus fasciatus, Etelis carbunculus, Lutjanus kasmira, Lutjanus notatus, Pristipomoides argyrogrammicus, Pristipomoides filamentosus, V…
Systèmes imageurs 3D pour des applications agricoles : caractérisation de cultures et phénotypage de racines
2016
The development of the concepts of precision agriculture and viticulture since the last three decades has shown the need to use first 2D image acquisition techniques and dedicated image processing. More and more needs concern now 3D images and information. The main ideas of this chapter is thus to present some innovations of the 3D tools and methods in the agronomic domain. This chapter will particularly focus on two main subjects such as the 3D characterization of crop using Shape from Focus or Structure from Motion techniques and the 3D use for root phenotyping using rhizotron system. Results presented show that 3D information allows to better characterize crucial crop morphometric parame…
Estimation de l’indice foliaire et de la biomasse du blé et des adventices par imagerie visible et machine learning : vers un nouvel indicateur non d…
2019
National audience; Cette étude propose d’estimer précocement par imagerie deux variables clés dans la gestion des cultures et dans la compétition culture-adventices : l’indice foliaire (LAI) et la biomasse aérienne sèche (BM). Une expérimentation a été conduite au champ pendant la phase végétative d’une culture de blé. Pour chaque peuplement (culture de blé, adventices), les taux de couverture du sol par la végétation (TCc, TCw) ont été déduits du traitement d’image basé sur une technique de machine learning. LAI et BM ont été mesurés de façon destructive. Puis, une calibration a été réalisée entre TC et LAI d’une part et entre TC et BM d’autre part. Ce travail pourrait, à terme, faciliter …
Analyse des réseaux trophiques et quantification des interactions
2017
Prod 2017-344e SPE équipe EA GESTAD INRA; National audience; L’importante littérature consacrée au sujet suggère une relation positive entre la biodiversité en milieu agricole et la fourniture de services écosystémiques, notamment le service de contrôle des ravageurs par leurs ennemis naturels. Cependant, cette relation n’est que statistique et de nombreux contre-exemples peuvent être trouvés. L’une des raisons principales de l’absence d’additivité des effets des ennemis naturels réside dans la complexité des réseaux d’interactions qui se mettent en place dans les communautés diversifiées. Ainsi, par exemple, des phénomènes de compétition, voire de prédation intra-guilde peuvent conduire à …
Robotics for weed control: I-Weed Robot for a specific spraying
2012
International audience; To preserve environment for a sustainable agriculture, we explore the development of a new autonomous robot, called I-Weed Robot (Intelligent Weed Robot), which aims at reducing herbicides in crop fields (maize, sunflower...). Using a high precision positioning signal (RTK) to locate the robot in the field, a Kaman filter and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) allow adjusting the orientation of the robot depending on a predefined trajectory. As for the spraying system, a camera in front of the mobile platform detects weed plants thanks to an image processing based on a crop/weed discrimination algorithm (Hough Transform). At the back a spr…