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Vorlesungen in der Miologie: gehalten in der Universität Latvia
1921
Modèle des voies réflexes et cérébelleuses, permettant le calcul de fonctions inverses et la commande d'un segment mécanique mobile
2004
14/07/2004; La commande et le contrôle des mouvements des membres par les voies cérébelleuses et réflexes sont modélisées au moyen d'un circuit dont la structure est déduite de contraintes fonctionnelles. 1/ La première contrainte est que les mouvements rapides des membres doivent être précis, quoiqu'ils ne puissent pas être commandés en boucle fermée au moyen de signaux sensoriels. Les voies qui préparent les ordres moteurs doivent donc contenir des fonctions inverses approximées des fonctions biomécaniques du membre et des muscles. Or une telle fonction peut être calculée au moyen de boucles de rétroaction parallèles, dont la structure est comparable à l'anatomie des voies cérébelleuses. …