Search results for "Pattern Recognition"

Analyse de la robustesse du réseau de transport aérien mondial : impact sur sa structure en composante

2022

Online Multi-object Tracking Combining Optical Flow and Compressive Tracking for Intelligent Vehicles

2017

International audience; no abstract

Hybrid Model/data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-Robot System

2022

International audience

Analyse du mouvement d'un objet déformable décrit par une série de nuages de points

2012

Ce rapport technique a pour but de mettre en forme nos démarches de recherche concernant le sujet de post-doctorat qui m'a été proposé, celui-ci ayant trait au suivi (tracking ) de formes en mouvement. Je mets ici en évidence, d'une part, les buts que nous souhaitons concrètement atteindre, et d'autre part, les principales contraintes techniques qui leurs sont liées. Ces contraintes ont un rapport direct avec les données que nous traitons : les nuages de points. J'exposerai une méthode développée dans le but de répondre à cette problématique, en la situant par rapport au travail existant en suivi de forme. Enfin, je proposerai un ensemble de discussions ayant trait à la poursuite de ce trav…

Hand Gestures Recognition and Tracking

2013

In this project we develop a system that uses low cost web cameras to recognise gestures and track 2D orientations of the hand. This report is organized as such. First in section 2 we introduce various methods we undertook for hand detection. This is the most important step in hand gesture recognition. Results of various skin detection algorithms are discussed in length. This is followed by region extraction step (section 3). In this section approaches like contours and convex hull to extract region of interest which is hand are discussed. In section 4 a method is describe to recognize the open hand gesture. Two additional gestures of palm and fist are implemented using Haar-like features. …

Extraction de primitives à partir d'images de lumière structurée

2013

National audience; Les attributs géométriques tels que la courbure ou la normale constituent des informations complémentaires aux points 3D obtenus suite à la numérisation d'une surface ou d'un objet. Dans la chaine 3D classique, présentant une structure séquentielle, ces informations sont déterminées à partir du nuage de points dense (issus par exemple d'un scanner 3D). Par la suite, elles sont utilisées pour diminuer la quantité d'information et permettre ainsi d'aboutir à un modèle simplifié (compressé ou modélisé sous forme de primitives). Dans cet article, nous nous intéressons à la possibilité d'extraire certains des attributs mentionnés plus haut, directement à partir des images 2D o…

Using Visual Saliency for Object Tracking with Particle Filters

2010

International audience; This paper presents a robust tracking method based on the integration of visual saliency information into the particle filter framework. While particle filter has been successfully used for tracking non-rigid objects, it shows poor performances in the presence of large illumination variation, occlusions and when the target object and background have similar color distributions. We show that considering saliency information significantly improves the performance of particle filter based tracking. In particular, the proposed method is robust against occlusion and large illumination variation while requiring a reduced number of particles. Experimental results demonstrate th…

A NEW POTENTIAL FUNCTION FOR SELF INTERSECTING GIELIS CURVES WITH RATIONAL SYMMETRIES

2009

International audience; We present a new potential field equation for self-intersecting Gielis curves with rational rotational symmetries. In the literature, potential field equations for these curves, and their extensions to surfaces, impose the rotational symmetries to be integers in order to guarantee the unicity of the intersection between the curve/surface and any ray starting from its center. Although the representation with natural symmetries has been applied to mechanical parts modeling and reconstruction, the lack of a potential function for Rational symmetry Gielis Curves (RGC) remains a major problem for natural object representation, such as flowers and phyllotaxis. We overcome thi…

Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptrique

2013

National audience; Le temps de contact ou le temps de collision (TTC) est une information importante pour la navigation et l'évitement d'obtacles. Son estimation a largement été étudiée dans le cas des caméras perspectives. Par contre, très peu de travaux ont été effectués sur ce sujet pour les caméras catadioptriques, alors qu'elles sont très utiles, notamment, en navigation des robots mobiles. L'objectif de cet article, est de proposer un nouveau modèle d'estimation du TTC pour les caméras paracatadioptriques basé sur le flot optique, en adaptant celui développé pour les caméras perspectives. Le calcul du TTC en chaque pixel permet d'obtenir la carte des temps de collision. Nous avons val…

Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique

2012

La vision omnidirectionnelle permet de percevoir l'environnement sur 360◦. C'est un atout considérable pour un robot mobile puisque grâce à cette particularité, il peut tirer parti d'une information globale de la scène à tout moment. Les premières recherches allant dans ce sens remontent en 1990 avec les travaux de Yasushi Yagi qui a proposé d'utiliser un dispositif nommé COPIS en associant une caméra perspective et un miroir conique pour obtenir une vue panoramique de la scène. En 1995, Mouaddib et Pégard présentent un procédé similaire pour localiser un robot dans son environnement. Bien que ce système possède des avantages pour la localisation, il se révèle peu adéquat pour reconstruire …