Search results for "Raj"
showing 10 items of 1155 documents
Välituntiliikunnan säännöt riippuvat aikuisten turvallisuuskäsityksistä
2022
"Pociąg staje się niby nieskończony..." : podróż pociągiem w poemacie "Dwanaście stacji" Tomasza Różyckiego
2015
Liikkuvuuden rajat – konkreettinen ja kuviteltu liikkuvuus pitkällä 1800-luvulla
2021
Viipuri liikkumisen keskuksena 1800-luvun alkupuoliskolla
2021
Viipuri oli rajakaupunkina 1800-luvun alkupuoliskollakin liikkumisen keskus, jonka kautta kulki runsain määrin matkustajia niin itään ja erityisesti Pietariin, kuin myös lännen suuntaan. Matkustaja- ja passirekistereiden kautta on mahdollista analysoida, mitä matkustusdokumentteja liikkujat käyttivät, ja keitä kulkijat olivat. Jossakin määrin aineisto mahdollistaa myös kurkistuksen kaupungissa tapahtuneeseen majoitustoimintaan ja vieraanvaraisuuteen. Tämän ohessa on mahdollista tehdä johtopäätöksiä matkaajien sukupuolesta ja sosiaalisesta asemasta, mutta kokonaisuudessaankin rekisterien tarjoama kuva liikkumisesta on ennen kaikkea suuntaa antava. Esimerkiksi passirekisterit kertovat vain pa…
Maaseutuväestön matkat muualle
2021
Analysoin artikkelissani maaseutuväestön liikkuvuutta 1840-luvun aikana kahdessa maaseutupitäjässä: Hämäläisessä Hollolassa ja karjalaisessa Jaakkimassa. Lähdeaineistona toimivat niin kutsutut annettujen todistusten diaarit, joihin papit kirjasivat muistiin heiltä pyydetyt erilaiset todistukset. Lähdeaineisto antaa kuitenkin vain tilaisuuden hahmottaa liikkuvuuden rajoja, sillä kirkon hallintoarkistoon kuuluvia annettujen todistusten diaareja ei ole pidetty tai säilynyt kovinkaan monesta seurakunnasta. Artikkelissani kysyn, ketkä yleensä lähtivät liikkeelle oman kotipitäjän ulkopuolelle, miksi ja millaisin todistuksin? Samalla selvitän liikkuvuuden kontrollointiin liittyviä yleisiä seikkoja…
Praca nad własną biografią matek dzieci z niepełnosprawnością na przykładzie projektu pt. „Siła kobiet”
2021
W artykule opisany został projekt edukacyjno-socjalny pt. ,,Siła kobiet", skierowany do matek dzieci z niepełnosprawnością. Projekt miał tez charakter naukowo-badawczy, którego nadrzędnym celem było poznanie procesu uczenia się z biografii. Intencją autorki było zaprezentowanie działań realizowanych podczas projektu, które miały umożliwić jego uczestniczkom zaobserwowanie procesu uczenia się z własnej biografii w kontekście niepełnosprawności swojego dziecka. W pierwszej części artykułu zamieszczony został teoretyczno-metodologiczny opis projektu i jego metodyczne podstawy. W części analitycznej zaprezentowane zostały fragmenty transkrypcji w odniesieniu do teorii uczenia się sytuacyjnego i…
Vanhemmat määrittävät lasten ulkoliikunnan vapausasteen
2022
"Saimaan pusikoissa kuhisee?" : ulkomaalaisten maanomistukseen liittyvä keskustelu Etelä-Saimaa -lehdessä
2010
Tutkimuksen tehtävänä on selvittää, millainen keskustelu ulkomaalaisten maanomistuksesta rakentui eteläkarjalaisessa maakuntalehdessä, Etelä-Saimaassa. Tutkimus palaa kesään 2007 ja tarkastelee kriittistä diskurssianalyysia apuna käyttäen lehdessä rakentuneita diskursseja ja niiden representaatioita eri genreissä ja genrejen rajapinnoilla. Tutkimuksessani keskeinen käsite on kulttuurinen muisti, johon tukeutuen nostan esille suomalaisten ja venäläisten välisten suhteiden historiallisen rakentumisen aikajaksolta, jolloin venäläisestä rakentui kansallisen identiteetin merkittävä Toinen, sekä taustoitan suomalaisten suhtautumista maahan ja sen omistamiseen. Lisäksi rajan käsite ja media maakun…
Kahden maan irtolainen : Namibian ulkosuomalaisten kulttuurinen identiteetti 2000-luvulla
2008
ulkosuomalaiset 2000-luvulla. Tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää namibiansuomalaisten kulttuurisen identiteetin muodostumista suomalaisen ja namibialaisen yhteiskunnan ristivedossa. Tähän pyrittiin tarkastelemalla merkitysvälitteisesti niitä kulttuurisen identiteetin tekijöitä, jotka liittyvät muista ryhmistä erottautumiseen, kulttuurisiin piirteisiin ja arvoihin sekä vuorovaikutusverkostoihin. Tutkielmaa varten haastateltiin kahtatoista Namibian pääkaupungissa Windhoekissa tilapäisesti tai vakituisesti asuvaa Suomen kansalaista. Haastateltavat löydettiin Suomen Windhoekin suurlähetystön ylläpitämältä suomalaislistalta. Aineisto kerättiin teemahaastattelumenetelmällä ja analysoitiin kv…
Adaptive Control of Underactuated Underwater Vehicles
2008
This paper deals with a control strategy for underactuated underwater vehicles whose target is trajectory tracking. A cascade approach is employed which brings to a control law consisting of: a) an outer loop, obtained from the vehicle kinematic model, which forces this model to track the reference trajectory; b) an inner adaptive control loop which forces the system to track the reference signals given by the outer control loop. Conditions for asymptotic tracking of the trajectory and boundness of the unactuated velocities are given. Simulation tests illustrate the proposed approach.