Search results for "Realitat"
showing 10 items of 19 documents
Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback
2021
[EN] There are some industrial tasks that are still mainly performed manually by human workers due to their complexity, which is the case of surface treatment operations (such as sanding, deburring, finishing, grinding, polishing, etc.) used to repair defects. This work develops an advanced teleoperation and control system for industrial robots in order to assist the human operator to perform the mentioned tasks. On the one hand, the controlled robotic system provides strength and accuracy, holding the tool, keeping the right tool orientation and guaranteeing a smooth approach to the workpiece. On the other hand, the advanced teleoperation provides security and comfort to the user when perf…
Teleoperation of industrial robot manipulators based on augmented reality
2020
[EN] This research develops a novel teleoperation for robot manipulators based on augmented reality. The proposed interface is equipped with full capabilities in order to replace the classical teach pendant of the robot for carrying out teleoperation tasks. The proposed interface is based on an augmented reality headset for projecting computer-generated graphics onto the real environment and a gamepad to interact with the computer-generated graphics and provide robot commands. In order to demonstrate the benefits of the proposed method, several usability tests were conducted using a 6R industrial robot manipulator in order to compare the proposed interface and the conventional teach pendant…
Emotional eating and food intake after sadness and joy
2013
Do people with a high score on a scale for eating in response to negative emotions also show high food intake in response to positive emotions?. We studied these effects in 60 female students that were preselected on the basis of extreme high or low scores on an emotional eating questionnaire. Using a between subject design we experimentally tested the difference in food intake following a mood induction designed to induce joy or sadness (the joy vs. sad mood condition). The high and low emotional eaters did not differ in their food intake, but emotional eating significantly moderated the relationship between mood condition and food intake. Whereas low emotional eaters ate similar amounts a…
A grid representation for distributed virtual environments
2004
Fast Internet connections and the widespread use of high performance graphic cards are making Distributed Virtual Environments (DVE) very common nowadays. The architecture and behavior of these systems are very similar to new grid computing applications where concepts such as sharing and high scalability are extremely exploited. However, there are several key issues in these systems that should still be improved in order to design a scalable and cost-effective DVE system. One of these key issues is the partitioning problem. This problem consists of efficiently assigning clients (3-D avatars) to the arbiters (servers) in the system. As an alternative to the ad-hoc heuristic proposed in the l…
Mètode analític i transcendentalitat
2004
No tinc la seguretat que l'expressió «filosofia analítica» siga un rètol adient per a cap tendència, mètode o escola de l'activitat filosòfica. En un sentit molt general i potser trivial, encara que no n'estic cert, la filosofia és, del seu origen ençà, anàlisi: anàlisi del pensar i de l'ésser, i de les condicions de l'un i de l'altre. Tanmateix, només al nostre segle s'ha etiquetat una manera de fer filosofia com a «filosofia analítica», per motius no gaire clars.
New developments in simulation-based harbour crane training
2011
This paper presents the efforts that have been made during the development of a set of harbour training simulators to improve their quality. The paper focuses on two main research lines: the improvement of complex physical systems involved in the simulation and the analysis of hardware architecture solutions. Cable-based hoist systems and bulk materials are systems present in different harbour equipment and are usually simulated with poor quality due to their complexity. In this paper physics-based models for the interactive simulation of these systems are proposed and applied to real cases. Also, different hardware simulator architectures are analysed and different approaches are proposed …
Creença i realitat en William James
2008
This paper is devoted to analyse both the epistemology and ontology of James's pragmatism and his metaphysical proposals. The conclusions are: first, that James did not defend a metaphysical realism, but a antirealist realism; and secondly that this position was what he needed to defend the possibility of human freedom and religious experience.
La Sociedad de las turbas, la sociedad de la incomunicación
2023
En los últimos 20 años, a medida que se ha desarrollado la sociedad de la información, también ha sido tendencia olvidar a los referentes que ayudaron a comprender la mass communication society. Se ha producido un vaciamiento conceptual que debemos enmendar para problematizar los discursos del odio, la polarización y la fractura de la ex- periencia entre lo real y lo virtual. Para ello, en este ensayo partimos de una recopilación bibliográfica constructivis- ta que conecta las industrias culturales, como entidades productoras de consensos; los medios de comunicación, como instituciones de socialización colectiva; el proceso de virtualización digital, como ruptura con la experiencia no media…
La mesura de l'ús de les llengües en els mitjans telemàtics
2020
La consolidació de l'entorn digital i totes les seues modalitats de comunicació ha ampliat les possibilitats d'interacció i, per tant, els àmbits d'ús de les llengües. Com a adaptació a aquesta nova realitat, en aquesta aproximació metodològica plantegem la combinació de diferents tècniques no reactives: explotació de fonts secundàries, observació sistemàtica, i mystery shopping. Les fonts d'observació directa ens permeten mesurar de manera efectiva l'ús de les llengües en la comunicació telemàtica. Els autors ho han aplicat específicament en l'administració local i en empreses de serveis. En l'àmbit administratiu, a més, això ens ha servit per a desenvolupar un índex global de presència de…
Elogi de la diferència : els monstres innocents de Teresa Colom
2019
Aquest article analitza l'element sobrenatural en La senyoreta Keaton i altres bèsties, un recull de contes de Teresa Colom, amb una especial atenció en els personatges dels nens, els quals tenen algun tret que els fa diferents i els emparenta amb la figura del monstre. Partint de la distinció entre el fantàstic clàssic i el fantàstic del segle XX, estudiarem el concepte de realitat en l'obra, una realitat més oberta en què s'han superat els límits de la raó amb la inclusió dels somnis, l'art i el llenguatge. Tot seguit, ens centrarem en dues característiques definitòries d'aquestes bèsties: la innocència inherent, sense prejudicis, així com el tipus de relació -d'una banda, assimilació i n…