Search results for "STIMA"
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SAMSLAM: Simulated Annealing Monocular SLAM
2013
This paper proposes a novel monocular SLAM approach. For a triplet of successive keyframes, the approach inteleaves the registration of the three 3D maps associated to each image pair in the triplet and the refinement of the corresponding poses, by progressively limiting the allowable reprojection error according to a simulated annealing scheme. This approach computes only local overlapping maps of almost constant size, thus avoiding problems of 3D map growth. It does not require global optimization, loop closure and back-correction of the poses.
La preferencia de la vía civil a la penal para recobrar la posesión en las ocupaciones pacíficas de inmuebles.
2021
En el presente artículo se analizar los motivos por los que en las ocupaciones pacíficas de inmuebles sin consentimiento el recurso a la vía civil es más eficaz que la penal para la recuperación de la posesión. Dos son las causas por los que estimamos preferible la vía civil: la negativa de un sector de la judicatura para aplicar el delito de usurpación de inmuebles del art. 245.2 CP en los casos que no son graves y la no aplicación de la medida cautelar de devolución anticipada de los inmuebles ocupados a sus dueños. La vía civil es la más efectiva para la recuperación de la vivienda ocupada desde que se modificó el interdicto de recobrar la posesión mediante la Ley 5/2018.
Avaluació psicomètrica de l'estimació en numeració i càlcul a l'educació primària
2006
L'estimació en numeració i càlcul ha pres rellevància en les dues darreres dècades per la seva importància i necessitat social i, per aquest motiu, ha estat progressivament inclosa en els currículums de matemàtiques de l'educació obligatòria. Tanmateix, el treball de l'estimació a l'aula es veu reduït freqüentment a les tècniques d'arrodoniment i els alumnes no es mostren hàbils a l'hora de desenvolupar estratègies d'estimació o de decidir quan un càlcul estimat és adient per a una situació problemàtica. En aquest article es presenta un test adreçat a estudiar els processos utilitzats en tasques d'estimació en numeració i càlcul per infants que han acabat l'educació primària. S'explica el m…
Variables psicológicas relacionadas el consumo de drogas en adolescentes : depresión y autoconcepto
2000
Diversos estudios señalan que en entre los factores de riesgo para el inicio del consu¬mo de drogas, que suele darse de forma generalizada en la adolescencia, es posible considerar diversos constructos psicológicos, entre los que destacan el autoconcepto y la depresión. El objetivo principal que guía el presente estudio es conocer el papel que juegan éstos en el consumo de drogas psicoactivas de comercio legal e ilegal. Para ello, se utilizó una muestra de 1570 adolescentes pertenecientes a diferentes centros educativos de la Comunidad de Madrid a través del "Cuestionario de Evaluación del Autoconcepto" (Martorell,Aloy, Gómez y Silva, 1993) y la "Escala de Evaluación de la Depresión" (Del B…
Relaciones entre los recursos y el consumo de alcohol y tabaco en adolescentes
2008
En este trabajo se realiza un análisis de las relaciones entre los recursos de los adolescentes y el consumo de alcohol y tabaco. Los participantes fueron 350 adolescentes mexicanos que cursaban estudios de secundaria, bachillerato o formación profesional. Se utilizó la Escala de Autoconcepto (AF5) el Cuestionario de Valores (VAL), el Cuestionario de Afrontamiento Familiar (CAF), la prueba para identificar Trastornos por el Uso de Alcohol (AUDIT) y el Cuestionario para detectar la Dependencia al Tabaco. Los resultados muestran que las dimensiones de la autoestima, la familiar, la social y la emocional, son las que mejor predicen el consumo de alcohol. Respecto de los valores, la estimulació…
El taller de publicidad como recurso preventivo ante las drogas
2003
Analizar los valores subyacentes a las estrategias publicitarias, desmontar los mecanis¬mos que utiliza para llamar la atención , reflexionar sobre los estilos de vida que pro¬mueve, las necesidades que crea y las emociones que suscita, desarrollando una actitud crítica y autónoma ante la poderosa e influyente presión publicitaria, es la tarea que se realiza en el «Taller de Publicidad» del Instituto de Enseñanza Secundaria de Zizur (Navarra).En este artículo, se presenta este proyecto innovador, junto con las características específicas del grupo de alumnos que lo realiza, el marco conceptual en el que se instala, los objetivos o finalidades que persigue, los contenidos seleccionados y su …
Validez del modelo de los cuatro estilos parentales para el estudio de la socialización de los hijos españoles en diferentes entornos y contextos
2021
En el presente estudio de tesis doctoral se analizó si las relaciones entre los estilos parentales de socialización (es decir, indulgente autorizativo, autoritario y negligente) con la competencia y el ajuste de los hijos eran iguales para hijos agresivos y no agresivos. Asimismo, se consideró el momento evolutivo de los hijos distinguiendo aquellos que estaban siendo socializados por sus padres (adolescentes) de aquellos que ya habían sido socializado por sus padres, es decir, hijos adultos (jóvenes adultos). La competencia y la adaptación de los hijos se evaluó a través del autoconcepto (emocional familiar y físico) y un amplio conjunto de criterios de desajuste personal (autoestima negat…
Validesa transcultural del model quatripartit de socialització familiar: estudi comparatiu entre la cultura peruana i espanyola
2014
Aquesta investigació pretén comparar els estils de socialització, amb els quals, els pares eduquen i socialitzen als seus fills i la influència d'aquests en l'ajustament psicosocial a dues cultures, l'espanyola ja estudiada per molts d'autors, i la peruana la qual fins el dia d'avui és una mostra inèdita en aquests tipus d'estudis. Partim, doncs, de tres qüestions fonamentals, que es plantegen als estudis sobre els processos i estils de socialització parental en l'adolescència: com socialitzen els pares als seus fills en l'etapa de l'adolescència?, existeix un estil òptim de socialització dels pares per millorar l'ajustament psicosocial dels seus fills?, estem determinats culturalment alhor…
Análisis comparado de las medidas educativas contra el bullying: adaptación del proyecto kiva al contexto educativo de la comunidad valenciana.
2021
En la actualidad, el bullying es uno de los grandes problemas que presenta el alumnado cuando convive en los centros escolares. Por ello, es de vital importancia que los centros educativos cuenten con programas de prevención y actuación eficaces en la lucha contra dicha problemática que permitan al alumnado crecer académica y personalmente en un entorno feliz y seguro. La presente tesis doctoral pretende plantear una solución efectiva para los problemas de bullying con el fin de reducir el mismo, que incremente los beneficios originales del Proyecto KiVa al complementarlo con los de la lengua extranjera (inglés) más allá de sus aspectos académicos formales. Paralelo a este interés principal…
El Análisis Factorial Exploratorio de los Ítems: una guía práctica, revisada y actualizada
2014
El Análisis Factorial Exploratorio es una de las técnicas más usadas en el desarrollo, validación y adaptación de instrumentos de medida psicológicos. Su uso se extendió durante los años 60 y ha ido creciendo de forma exponencial al ritmo que el avance de la informática ha permitido. Los criterios empleados en su uso, como es natural, también han evolucionado. Pero los investigadores interesados en asuntos sustantivos que utilizan rutinariamente esta técnica permanecen en muchos casos ignorantes de todo ello. En las últimas décadas numerosos trabajos han denunciado esta situación. La necesidad de actualizar los criterios clásicos para incorporar aquellos más adecuados es una necesidad urgen…