Search results for "Trajectory"

showing 3 items of 203 documents

Praca nad własną biografią matek dzieci z niepełnosprawnością na przykładzie projektu pt. „Siła kobiet”

2021

W artykule opisany został projekt edukacyjno-socjalny pt. ,,Siła kobiet", skierowany do matek dzieci z niepełnosprawnością. Projekt miał tez charakter naukowo-badawczy, którego nadrzędnym celem było poznanie procesu uczenia się z biografii. Intencją autorki było zaprezentowanie działań realizowanych podczas projektu, które miały umożliwić jego uczestniczkom zaobserwowanie procesu uczenia się z własnej biografii w kontekście niepełnosprawności swojego dziecka. W pierwszej części artykułu zamieszczony został teoretyczno-metodologiczny opis projektu i jego metodyczne podstawy. W części analitycznej zaprezentowane zostały fragmenty transkrypcji w odniesieniu do teorii uczenia się sytuacyjnego i…

uczenie się sytuacyjnesituated learningmother of a child with disabilityboundary situationtransformatywne uczenie sięteoria zaufania społecznegotrajectory of sufferinglearning from own biographyuczenie się z własnej biografiibiograficzne uczenie siętrajektoria cierpieniathe social trust theorytransformative learningbiographical learningsytuacje granicznematka dziecka z niepełnosprawnością
researchProduct

Adaptive Control of Underactuated Underwater Vehicles

2008

This paper deals with a control strategy for underactuated underwater vehicles whose target is trajectory tracking. A cascade approach is employed which brings to a control law consisting of: a) an outer loop, obtained from the vehicle kinematic model, which forces this model to track the reference trajectory; b) an inner adaptive control loop which forces the system to track the reference signals given by the outer control loop. Conditions for asymptotic tracking of the trajectory and boundness of the unactuated velocities are given. Simulation tests illustrate the proposed approach.

underactuated underwater vehicleSettore ING-INF/04 - Automaticanavigation systemstrajectory trackingadaptive control
researchProduct

Trajectory Design and Resource Allocation for Multi-UAV Networks : Deep Reinforcement Learning Approaches

2023

The future mobile communication system is expected to provide ubiquitous connectivity and unprecedented services over billions of devices. The unmanned aerial vehicle (UAV), which is prominent in its flexibility and low cost, emerges as a significant network entity to realize such ambitious targets. In this work, novel machine learning-based trajectory design and resource allocation schemes are presented for a multi-UAV communications system. In the considered system, the UAVs act as aerial Base Stations (BSs) and provide ubiquitous coverage. In particular, with the objective to maximize the system utility over all served users, a joint user association, power allocation and trajectory desi…

wireless networksreinforcement learningComputer Networks and Communicationssyväoppiminenmiehittämättömät ilma-aluksetcommunication systemsComputer Science ApplicationskoneoppiminenControl and Systems Engineeringtrajectoryresource managementautonomous aerial vehiclesthroughputlangattomat verkot
researchProduct