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Static output-feedback control for vehicle suspensions: a single-step linear matrix inequality approach

2013

In this paper, a new strategy to design static output-feedback controllers for a class of vehicle suspension systems is presented. A theoretical background on recent advances in output-feedback control is first provided, which makes possible an effective synthesis of static output-feedback controllers by solving a single linear matrix inequality optimization problem. Next, a simplified model of a quarter-car suspension system is proposed, taking the ride comfort, suspension stroke, road holding ability, and control effort as the main performance criteria in the vehicle suspension design. The new approach is then used to design a static output-feedbackH∞controller that only uses the suspensi…

Output feedbackEngineeringOptimization problemArticle Subject:Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC]General MathematicsSingle stepFeedback control systemsMatrius (Matemàtica)Vehicles -- Ressorts i suspensió:93 Systems Theory; Control [Classificació AMS]Deflection (engineering)Control theoryControlMatrix inequalitiesSuspension (vehicle):93 Systems Theory [Classificació AMS]Vehicles--Springs and suspensionbusiness.industrylcsh:MathematicsGeneral EngineeringLinear matrix inequality:Matemàtiques i estadística [Àrees temàtiques de la UPC]Control engineeringlcsh:QA1-939lcsh:TA1-2040Sistemes de control per retroaccióSprung masslcsh:Engineering (General). Civil engineering (General)business
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La narración femenina de la guerra y el despertar de la conciencia pacifista

2015

El trabajo es una aproximación a la contribución de la literatura femenina al movimiento pacifista en el contexto de las dos guerras mundiales. El recorrido por algunos de los textos más significativos sobre la guerra de autoras contemporáneas tratará de sacar a la luz una serie de aportaciones que pueden resultar muy valiosas para una filosofía de la paz, a pesar de no provenir en la mayor parte de los casos del campo estrictamente filosófico. La escritura femenina de este periodo, que se manifiesta a través de varios géneros literarios –ensayos, novelas, autobiografías, cartas, poemas–, ha despertado un creciente interés en los últimos años, muy en especial la literatura en lengua inglesa…

PacifismePazMujerGuerraAcción socialGénero literarioDenunciaGenealogía femeninaBarbarieDiferencia sexualFeminismeImmunology and AllergyVoluntariadoDret FilosofiaPacifismo
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Reacciones de formación de enlaces C-C catalizadas por metales de transición y factores que les afectan

2015

La síntesis y funcionalización de compuestos carbonílicos ha atraído la atención de los químicos a lo largo del tiempo ya que el grupo carbonilo es una función muy versátil en química orgánica y está presente en numerosos compuestos con actividad biológica. Por su parte, las reacciones de acoplamiento cruzado de dos y tres componentes son metodologías que actualmente se aplican a nivel tanto académico como industrial debido a que requieren condiciones suaves de reacción, la extracción de los productos de la mezcla de reacción es fácil y los subproductos generados presentan una baja toxicidad. En este contexto, la aplicación de estas metodologías a la síntesis y funcionalización de compuesto…

PaladioQuímica OrgánicaUNESCO::QUÍMICACompuestos carbonílicosCatálisisMecanismos de reacciónSíntesis Orgánica:QUÍMICA [UNESCO]
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Sobre la afirmación del cinematógrafo como un medio expresivo de la vanguardia parisina

2004

El estudio plantea dos problemas que afectaron al desarrollo del cinematógrafo a inicios del siglo XX, las posibilidades técnicas y estéticas del nuevo medio expresivo y los principios que se manifestaron en dos vertientes, una, narrativa, la otra, plástica. Todo esto, contrastando las opiniones de los intelectuales que se opusieron o apoyaron al nuevo medio con las aportaciones de los principales directores a las tendencias denominadas: Cine de pintura, Cine psicológico, Cine abstracto y Nuevo realismo. (A)

ParalelismosUNESCO::HISTORIA::Historia por especialidades::Historia del arteTécnicas cinematográficasGéneros cinematográficosEstilos artísticosVanguardias artísticasExpresión plásticaHistoria del arteNuevo realismoHistoria del cineCinematográfoAbstracciónCineEstéticaVanguardias literarias:HISTORIA::Historia por especialidades::Historia del arte [UNESCO]NarrativaExpresionismo
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Vitrectomía enzimática por inyección intravítrea de plasmina autóloga como tratamiento inicial de las membranas epirretinianas maculares y el síndrom…

2009

espanolObjetivo: Determinar si la inyeccion intravitrea de plasmina es efectiva en el tratamiento de las membranas epirretinianas maculares (MEM) y el sindrome de traccion vitreomacular (STVM), sin necesidad de asociar vitrectomia quirurgica. Material y metodo Diseno: Estudio piloto prospectivo, de intervencion, serie de casos. Pacientes: Siete pacientes, cuatro con membrana epirretiniana macular y tres con sindrome de traccion vitreomacular. Tratamiento: Inyeccion intravitrea de 0,2 ml de plasmina autologa bajo anestesia topica. La plasmina fue obtenida por un metodo simplificado modificado por adiccion de uroquinasa. Principales medidas: Grado de separacion de la membrana epirretiniana de…

Pars planamedicine.medical_specialtyVisual acuitygenetic structuresmedicine.medical_treatmentVitrectomyAgudeza visualTopical anesthesiaOphthalmologyMedicinevitreolisis enzimáticabusiness.industryRetinal tractionOutcome measuressíndrome de tracción vitreomacularmembrana epirretinianaSindrome devitrectomía enzimáticaeye diseasesSurgeryvitreolisis farmacológicaOphthalmologymedicine.anatomical_structurePlasmina autólogasense organsmedicine.symptombusinessArchivos de la Sociedad Española de Oftalmología
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Cogenerar conocimiento para transformar lo inmediato. De la investigación participativa a la coautoría en la difusión de los resultados

2021

El barrio de El Cabanyal en la ciudad de Valencia es el contexto en el que se desarrolla una investigación transformadora con dos objetivos precisos: crear una comunidad de coinvestigadoras que planifican, implementan, evalúan y difunden los resultados, y crear las condiciones para reconstruir el tejido social superando el conflicto entre grupos y los prejuicios que dificultan el encuentro. La investigación-acción participativa permite el dialogo entre las personas, las disciplinas y las culturas. Como resultado destacamos el desarrollo de redes de cogeneración de conocimientos útiles para la sociedad en su conjunto, basados en el pensamiento inductivo, la implicación de la ciudadanía con l…

Participatory action researchContext (language use)Superaciónlcsh:LB5-3640cambio socialMinoríasCambio socialSociologyminoríasparticipación del ciudadanoNeighbourhood (mathematics)investigación acciónlcsh:LC8-6691lcsh:Special aspects of educationWelfare economicsSociologia de l'educacióTransformative researchlcsh:Theory and practice of educationAction (philosophy)Social fabriccoparticipaciónsuperaciónCoparticipaciónValenciaMinorías - Educaciónconocimiento
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Women's satisfaction with the experience of childbirth: validation of the Mackey Childbirth Satisfaction Rating Scale

2012

Objetivos: Determinar la fiabilidad y validez de contenido y concepto de la Mackey Childbirth Satisfaction Rating Scale, escala para medir la satisfacción de las mujeres con el parto y el nacimiento. Métodos: Se utilizó el método de traducción-retrotraducción para obtener una versión adaptada de la escala. Para la validación se seleccionó una muestra de 325 mujeres que habían tenido un hijo sano mediante parto vaginal. La recogida de datos se realizó con un cuestionario autocumplimentado que incluía la escala adaptada, expectativas ante el parto y variables obstétricas y sociodemográficas. Se valoró la fiabilidad en una submuestra de 45 mujeres que cumplimentaron de nuevo la escala a los 15…

PartoEstudios de validaciónValidation studiesEscalasScalesPatient satisfactionSatisfacción del pacienteDelivery
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Satisfacción de las mujeres con la experiencia del parto: validación de la Mackey Satisfaction Childbirth Rating Scale Women's satisfaction with the …

2012

Objetivos: Determinar la fiabilidad y validez de contenido y concepto de la Mackey Childbirth Satisfaction Rating Scale, escala para medir la satisfacción de las mujeres con el parto y el nacimiento. Métodos: Se utilizó el método de traducción-retrotraducción para obtener una versión adaptada de la escala. Para la validación se seleccionó una muestra de 325 mujeres que habían tenido un hijo sano mediante parto vaginal. La recogida de datos se realizó con un cuestionario autocumplimentado que incluía la escala adaptada, expectativas ante el parto y variables obstétricas y sociodemográficas. Se valoró la fiabilidad en una submuestra de 45 mujeres que cumplimentaron de nuevo la escala a los 15…

PartoEstudios de validaciónValidation studieslcsh:Public aspects of medicineEscalasScalesPatient satisfactionlcsh:RA1-1270Satisfacción del pacienteDeliveryGaceta Sanitaria
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Algunas reflexiones sobre la percepción del cambio climático en una muestra de población adulta de nivel cultural medio

1994

El cambio climático es uno de los aspectos del Medio Ambiente que mayor eco social ha alcanzado en los últimos años. El tema ha trascendido de los centros de investigación a la opinión pública de manera distorsionada, debido, en gran parte, a medios de comunicación poco rigurosos. Este trabajo reflexiona sobre la percepción del fenómeno por parte de una muestra de población adulta de nivel cultural medio, que da por sentado un cambio climático importante, producido en los últimos años por el hombre y que ha originado la mayor parte de catástrofes naturales de tipo hidrometeorológico. Esta imagen catastrofista contrasta con la indeterminación que muestra la comunidad científica, que pone de …

Percepción catastrofistaGeografíaAcción antrópicaHumanidadesHome Influència del climaEnvironmentClimatic changeMan activitiesHumanitiesHUMANIDADESCambio climáticoMedio ambienteHUMANITIESAlarmist perception
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Los empleados de las entidades de créditos españolas, desde una óptica de responsabilidad social empresarial

2015

La exigencia de la sociedad occidental de considerar algo más que beneficios económicos por parte de las entidades de crédito, requiere y reclama beneficios sociales. Es cada vez mayor, el convencimiento de que la repercusión de las actividades de una entidad de crédito en los derechos humanos de sus empleados y de las comunidades locales, sobrepasa el ámbito de los derechos laborales. El objetivo es evaluar si las entidades de crédito con mayor sensibilidad hacia Responsabilidad Social Empresarial implementan prácticas de valores compartidos con sus empleados. El trabajo de campo se realizó a través de una encuesta postal contestada por los responsables de la Responsabilidad Social Empresa…

Personal Motivaciósocial responsibilityGeneral Social SciencesempleadosBancsEmpreses Responsabilitat socialEconomia socialemployeeslcsh:Political science (General)valoresValors (Filosofia)valuessatisfacción trabajoresponsabilidad sociallcsh:H1-99credit institutionslcsh:Social sciences (General)entidades de créditolcsh:JA1-92job satisfaction
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