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Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data.
2019
This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segme…
L'obtention de l'examen du code de la route pour les personnes avec difficulté linguistique : un parcours fastidieux
2015
Entretien Jacques Cartier, Bruxelles, BELGIQUE, 25-/11/2015 - 26/11/2015; En théorie, l'examen du code de la route peut être présenté par tous les publics quel que soit le niveau socioculturel, scolaire ou intellectuel. Les supports d'apprentissage ainsi que l'outil de contrôle des connaissances devraient être abordables par tous. Or, dans la pratique, l'examen du code de la route reste difficile d'accès à un nombre important de candidats, en particulier à ceux présentant des lacunes vis-à-vis du langage écrit tels que certains sourds ou malentendants, les personnes non francophones, dyslexiques ou encore dysphasiques. Selon un rapport parlementaire, le taux de réussite à l'examen du code d…
Introduction du séminaire. SEBIOPAG-PHYTO déterminants agricoles parcellaires et paysagers des variations de niveaux de régulation biologique
2017
Prod 2017-344b SPE équipe EA GESTAD INRA; National audience; Le niveau de compréhension des processus écologiques et de leurs interactions avec les activités agricoles est insuffisant pour que les agriculteurs mobilisent ou intègrent la biodiversité et ses services dans leurs décisions de gestion. En effet, la plupart des études portent sur la biodiversité taxonomique et peu sur la régulation biologique. Elles considèrent les activités agricoles à un grain grossier et à l’échelle annuelle, d’où une impossibilité d’identifier des modalités de conduite technique des exploitations agricoles utiles pour renforcer les régulations biologiques. En parallèle, l’intégration de résultats scientifique…
Déterminants agricoles parcellaires et paysagers des variations de niveaux de régulation biologique
2017
Le projet SEBIOPAG-Phyto a analysé le potentiel de régulation biologique des bio-agresseurs dans le réseau SEBIOPAG, un ensemble de100 parcelles de cultures annuelles et pérennes localisées dans 5 régions françaises. Les résultats collectés sur 3 années successives indiquent que la régulation biologique s’exprime mieux quand l’utilisation de pesticides décroit et quand le paysage agricole est plus diversifié. L’effet des systèmes de culture ainsi que celui des transformations des activités agricoles et des paysages sur les dernières décennies sont d’autres déterminants potentiels des niveaux de régulation biologiques.
Effet des messages de sécurité routière sur la détection des cyclistes par les automobilistes dans un environnement dynamique : implication des proce…
2018
The aim of the present project is to provide a better understanding of how safety messages can control drivers' vulnerable road user detection abilities. Safety messages provide both vulnerability information and elicit emotion with persons that are exposed to it. This thesis deals with how vulnerability information and emotions respectively affect vulnerable road user detection performances. A special focus was placed on cyclists because of the lack of studies that address cyclist detetcion issues. The project also focused on physiology, especially emotion identification through physiological patterns.
Prédiction de cycle et stratégie de gestion énergétique basée sur une méthode d’optimisation globale
2017
International audience; La nécessité de prédire le cycle de conduite d’un automobiliste afin d’améliorer sa gestion énergétique et ainsi réduire la consommation de carburant a été démontré (Debert, Quigley). Dès lors, il serait aisé d’appliquer une méthode d’optimisation globale, telle que la Programmation Dynamique (DP en anglais), pour obtenir la stratégie optimale. Cette méthode est déjà utilisée dans de nombreuses applications (Sciarretta), mais au quotidien nombreux sont les facteurs environnants qui peuvent perturber les conditions de circulation (météo, travaux, accidents....) et impacter le cycle de conduite. Il est donc nécessaire d’élaborer une stratégie adaptative en temps réel. …
A multi-agent based cooperative control model applied to the management of vehicles-trains
2017
The use of individual vehicles is becoming more and more important in inner cities, leading to many side problems such as traffic jam, air pollution and accidents. Intelligent vehicles have been studied so as to overcome these problems. Some solutions provided by these works are already available to the general public market such as city safety systems, lane assists,... Many research works are focusing on finding suitable and acceptable solutions to these problems and dealing with traffic jam management. The proposal can tackle the traffic jam problem whether on system level or on individual vehicle providing better control and perception systems aimed at reducing time response and/or at in…
Study of control command of dynamic platform for driving simulation and influence on simulator sickness
2013
Simulation has been intensively involved nowadays in research and development for automotive industry. Driving simulators are one of those simulation techniques which are used to evaluate the prototypes for the vehicle dynamics and driving assistance systems. However with the driving simulator, there is a lock associated with its use. Because representing a permanent scenario as scale 1 is quite difficult. Because of that difficulty, motion/simulator sickness is an inevitably important topic to study.This thesis proposes to explore methods and tools to implement in static or dynamic simulators. In this implementation, studies of simulator sickness are conducted with objective measures (via …
Visual scale factor for speed perception rendering in car driving simulation
2010
Speed perception is an important task that the driver must perform continuously to control his/her vehicle. It appears that many factors influence this perception: height of the point of view, field of view, realism of the environment, but also realism of audio and proprioceptive rendering. If some high-performance car driving simulators are able to render motion satisfactorily according to all these criteria, it is not always the case. As a result, speed perception is thus often under estimated, leading into producing higher speeds than in real conditions. Perceptual validity is then not good enough to study driver's behavior. To solve this problem, a technique has recently seen the light,…
Towards real-time detection of cognitive effort in driving: Contribution of cardiac measurement
2016
En 2013, on estime que 40 à 50% des accidents corporels seraient dus à des défauts d'attention de la part du conducteur. Des études récentes ont mis en évidence la possibilité de détecter des états attentionnels dégradés afin de pouvoir mieux assister le conducteur ; ce thème de recherche représente donc un nouveau gisement de sécurité routière. Cette étude se concentre sur la détection de l'effort cognitif fournit par les conducteurs et cherche, par l'étude de la variation du rythme cardiaque, à identifier un indicateur d'effort sensible sur de courtes fenêtres temporelles.Chacun des 18 participants a passé 8 conditions expérimentales sur simulateur de conduite : la moitié où seule une tâc…