Search results for "electrónica"
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Incorporación del simulador Robot Studio al entorno docente LABSERVER de programación de robots
2009
Descripción del simulador RobotStudio para programación de robots industriales, y la simulación de la plataforma labserver RobotStudio simulator for robot applications and simulating the labserver platform.
Práctica 1. Movimientos Básicos.
2009
Practice proposal 1. This guide introduces the user to basic robot movements Práctica 1. Propone el uso de instrucciones de programación para realizar movimientos básicos con el robot
Coordination compounds for molecular electronics: Synthesis, characterization and electronic transport properties of copper rotaxanes and molecular c…
2014
Esta tesis se centra en el estudio de compuestos de coordinación de interés en el campo de la electrónica molecular. Este campo tiene como objetivo la utilización de unidades moleculares como componentes activos en circuitos electrónicos. Los dispositivos unimoleculares presentan cualidades únicas, inherentes a la nanoescala, que no poseen equivalencia en los componentes convencionales, actualmente basados en el silicio. Además, la síntesis de moléculas dispone de un altísimo grado de control sobre el tamaño y estructura final que permite la fabricación ‘a medida’ de estos componentes. Entre otros compuestos, los complejos metálicos despiertan un especial interés debido sus ricas propiedade…
Modulación de la mesoestructura y composición en sílices nanoparticuladas con porosidad jerárquica
2014
Dentro de la amplia variedad de materiales porosos, y más concretamente mesoporosos, las sílices mesoporosas bimodales nanopartículadas (NBS, en sus siglas en inglés) han despertado un gran interés en los últimos años. La síntesis de NBS fue por primera vez descrita por Zhang y col., quienes prepararon los materiales hexagonales de sílice (HMS, en sus siglas en inglés) empleando un único surfactante no iónico. Más tarde, ambos Ågre y col. y Haskouri y col. publicaron el uso de un surfactante catiónico (bromuro de cetiltrimetilamonio (C16TMABr)) para sintetizar materiales NBS tipo MCM-41 y tipo UVM-7. En estos trabajos se establecieron como claves diferentes variables procedimentales para la…
Aportación de nuevas metodologías multitécnica en el estudio y conservación de patrimonio numismático de procedencia subacuática
2019
Este trabajo presenta un estudio del estado de conservación de monedas con base de cobre procedente del Museo Nacional de Arqueología Subacuática. La metodología multitécnica incluye instrumentación convencional como microscopía óptica, espectroscopia FTIR y técnicas avanzadas nanoinvasivas como voltamperometría de micropartículas y haz de iones focalizados-FESEM-EDX. Así se ha podido identificar el tipo de aleación, productos de corrosión, depósitos superficiales y antiguas intervenciones. Cabe señalar la identificación de mecanismos de alteración atípicos como la formación de complejos carboxilados de iones metálicos generados en los procesos electroquímicos de corrosión del metal o aleac…
Venice preserved; or a plot discovered by Thomas Otway: A TEI Edition by Jesús Tronch based on Robert G. Lawrence's edition
2018
Edición electrónica en lenguaje XML según directrices del Text Encoding Initiative (TEI) de la edición de Robert G. Lawrence de la obra VENICE PRESERVED de Thomas Otway, publicada en RESTORATION PLAYS (London: J. M. Dent, 1994, pp. 237-309) en la colección The Everyman Library. An electronic edition in XML language following the Guidelines of the Text Encoding Initiative of Robert G. Lawrence's edition of Thomas Otway's play VENICE PRESERVED published in RESTORATION PLAYS (London: J. M. Dent, 1994, pp. 237-309) for The Everyman Library.
Optical force rectifiers based on PT-symmetric metasurfaces
2018
We introduce here the concept of optical force rectifier based on parity-time symmetric metasurfaces. Directly linked to the properties of non-Hermitian systems engineered by balanced loss and gain constituents, we show that light can exert asymmetric pulling or pushing forces on metasurfaces depending on the direction of the impinging light. This generates a complete force rectification in the vicinity of the exceptional point. Our findings have the potential to spark the design of applications in optical manipulation where the forces, strictly speaking, act unidirectionally. R.A. and B.G. would like to acknowledge financial support from the Max Planck Society. J.C. acknowledges the suppor…
Reacciones de CO2 con nucleófilos carbonado y nitrogenados: aplicaciones en síntesis
2015
Las reacciones de carboxilación de nucleófilos carbonados y nitrogenados, así como de descarboxilación de los productos presentan una notable complejidad mecanística que sigue siendo objeto de discusión actualmente. El objetivo general del presente estudio plantea la exploración de estas reacciones y su eventual aplicación en síntesis. En el primer capítulo se describen las reacciones de carboxilación de aniones enolato y la química de los β-cetocarboxilatos alcalinos correspondientes en el contexto de su aplicación en reacciones de alquilación monoselectiva. Los resultados muestran el impacto de la agregación y los equilibrios ácido-base sobre la evolución de los intermedios de reacción, y…
Características texturales y microestructurales de un grupo seleccionado de arcillas especiales
2017
El objetivo de la presente tesis es la caracterización textural y microestructural de minerales de la arcilla de los grupos de la caolinita y de las esmectitas, presentes en materias primas de alto interés tecnológico e industrial como son los caolines y bentonitas.Se estudiaron las relaciones entre las características composicionales, texturales, microestructurales de los materiales seleccionados, y de sus suspensiones acuosas, la estabilidad de las mismas y su aprovechamiento mediante fraccionamiento mecánico. Para ello se aplicaron distintos métodos de análisis microestructural junto con técnicas de caracterización complementarias a los materiales seleccionados. En el caso de las fábrica…
Catálogo hipertextual de traducciones anónimas al castellano (CHTAC). Un nuevo proyecto de Humanidades Digitales
2013
Son muchos los proyectos de Humanidades Digitales que en los últimos años se han llevado a cabo en el ámbito de la literatura y lengua españolas: sin embargo no se encuentra aún disponible en red un recurso en el ámbito de la traducción que quiera o pueda ofrecer una catalogación exhaustiva y unificada de todas las traducciones medievales al castellano. A partir de estas premisas y con el fin de paliar su falta, nace la idea de la creación de CHTAC. Catálogo Hipertextual de Traducciones Anónimas al Castellano, una herramienta electrónica y gratuita que facilita el acercamiento a los numerosos testimonios de literatura traducida a lo largo de la baja Edad Media, cuyo traductor se desconoce o…