Search results for "gludināšana"
showing 4 items of 4 documents
Robota pārvietošanās prognozēšana, izmantojot akselerometra datus
2018
Šajā darbā tiek apskatīts un risināts uzdevums par autonomu iekārtu spēju noteikt savu atrašanās vietu viendimensijas telpā, neizmantojot ārējus palīglīdzekļus, piemēram, globālās pozicionēšanas sistēmas vai bezvadu tīklus. To vietā tiek izmantoti akselerometra dati. Uzdevuma sarežģītību nosaka biežās datu kļūdas. Šī problēma tiek risināta, izmantojot datizraces un dziļās mašīnmācīšanās metodes - līkņu pielāgošanu un gludināšanu, neironu tīklu apmācību. Rezultātā ir izstādāta pieeja, kā veikt datu iegūšanu, datu apstrādi ar izvēlētajiem algoritmiem un kā nepieciešamības gadījumā pielāgot šos algoritmus.
Empīriskās ticamības funkcija kodolu gludināšanas metodēm
2020
Maģistra darbā aplūkota varbūtību blīvuma funkcijas un neparametriskās regresijas funkcijas novērtēšana ar kodolu gludināšanas un empīriskās ticamības funkcijas metodēm. Darbā tika veikta simulāciju izpēte, kas parāda, ka empīriskās ticamības funkcijas metode labi darbojas blīvuma funkcijas un regresijas funkcijas novērtēšanā un dod labus rezultātus pārklājuma precizitātei. Darba gaitā tika paradītī praktiski lietojumi bioloģisko populāciju skaita un blīvuma novērtēšanā un bioloģisko datu regresijas analīzē. Definēta empīriskās ticamības funkcijas pielietošana, kad ir pieejama papildus informācija par populācijas sadalījumu. Doti nepieciešamie algoritmi kodolu gludināšanas un empīriskās tic…
Valodas modeļi latviešu runas atpazīšanas sistēmai
2015
Automātiskā runas atpazīšanas sistēma (no angļu valodas automatic speech recognition – ASR) ir tāda sistēma, kas cilvēka izrunātos vārdus pārvērš tekstā. Tās pamata divas sastāvdaļas ir akustiskais un valodas modelis. Darba mērķis ir detalizēti apskatīt metodes, ar kurām tiek trenēti valodas modeļi, kā arī pārbaudīt, kā labākās no tām darbojas latviešu runas atpazīšanā. Valodas modeļu trenēšanā tika izmantotas brīvi pieejamās rīkkopas KenLM un SRILM. Runas atpazīšanas eksperimentos, kuros tika izmantota brīvi pieejamā runas atpazīša- nas rīkkopa Kaldi, tika identificētas problēmas, kādas rodas, valodas modeļus pielietojot runas atpazīšanai klasiskā veidā. Modificējot klasisko pieeju, ar kur…
Vispārināto lineāro un vispārināto aditīvo modeļu salīdzinājums un pielietojumi
2019
Šajā darbā aprakstītas divas matemātiskās modelēšanas metodes, tās ir, vispārinātais lineārais modelis (generalized linear model (GLM)) un vispārinātais aditīvais modelis (generalized additive model (GAM)), un metodes, ar kurām tie ir saistīti. Darbā ir aprakstītas novērtēšanas metodes un kritēriji, kas tiek izmantoti šādu modeļu analizēšanai un novērtēšanai. Šī darba praktiskā daļa ir veikta programmā R, kur ir salīdzināti vispārinātais lineārais un vispārinātais aditīvais modelis ar mērķi izprast modeļu atšķirības un atšķirt gadījumus, kad labāk izvēlēties vienu vai otru modelēšanas metodi. Veicot darba praktisko daļu, tiek secināts, ka datiem, kuru izkliede nav vienkārša atkarībā no skai…