Search results for "imagerie"
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Fiber-based light source for biomedical applications
2013
This manuscript presents the work done concerning the development of a light source used for biomedical imaging and more particularly for coherent Raman scattering imaging. In fact an efficient broadcasting of these ones is hampered by the need of two synchronized and wavelength shifted pulses. As so, the handiness and frequency conversion capabilities of nonlinear fiber optics are used to circumvent this technological lock. First of all, an easy wavelength tunable source is set by the use of the self-shifting in optical frequency of a soliton. A study of the main fiber parameters lead to shifts of 320 to more than 500 nm which allows interesting molecular resonances imaging (≈ 1000-4000 cm…
Robotique et imagerie pour le désherbage localisé
2020
National audience; L’agriculture moderne est en train d’évoluer vers des systèmes moins dépendants en pesticides (dont les herbicides restent les pesticides les plus difficiles à réduire) en ayant recours de plus en plus à des outils de précision (capteurs, plateformes mobiles) pour évaluer et prendre en compte la variabilité intra-parcellaire. Dans ce contexte, ces outils se présentent comme des leviers techniques pour une gestion raisonnée des bioagresseurs, et plus particulièrement les adventices. Cela nécessite de caractériser au mieux l’état d’infestation d’une parcelle grâce à des technologies non-invasives et à haut débit d’acquisition comme l’imagerie afin de réaliser un désherbage …
Évaluation neuro-éthologique du comportement alimentaire olfacto-guidé du lapin nouveau-né
2012
Le document qui a justifié la délivrance du diplôme est en cours de traitement par la bibliothèque de l'établissement de soutenance.; L'olfaction est une sensorialité essentielle aux mammifères, dès les stades les plus précoces du développement. Ainsi, chez le lapin européen (Oryctolagus cuniculus), les nouveau-nés interagissent avec la mère et s'orientent vers ses tétines suite à la perception de signaux odorants appris périnatalement, ou d'au-moins un signal à l'action prédisposée, la phéromone mammaire (PM; molécule contenue dans le lait de lapine). La PM est très fortement réactogène au cours des 15 premiers jours postnatals, période d'alimentation lactée exclusive. Elle déclenche alors…
Vineyard soil mapping from very high spatial resolution images in hillslope context: a contribution of terroir knowledge.
2014
The Burgundian vineyard hillslopes (Côte-d’Or, France) exhibit a high diversity of soils resulting from the combination of several natural and anthropogenic factors acting at various spatio-temporal scales. The soil types have major role in viticulture, since they partly determine wine-growing quality. However, soil undergoes important degradation caused by hydric erosion and vineyard management practices. To control this soil heritage for a sustained viticulture in Côte-d’Or, a better knowledge of soil is necessary. The objectives of this work is to characterise vineyard soils and to identify the factors governing their diversity using an interdisciplinary approach crossing geology, geomor…
Salt release and perception in model cheeses are influenced by salt/fat contents, microstructure and salt mobility
2013
Introduction and objectivesThe health authorities recommend a reduction in salt (NaCl) and fat contents of foodstuff. Reducing such components without affecting acceptability is a major challenge, particularly because of the interactions with other ingredients such as aroma compounds. This study consisted in a multimodal approach to understand the effect of changes in composition of model cheeses on the mobility and release of sodium chloride, masticatory behaviour and saltiness perception.MethodologySix model cheeses have been formulated (three fat/protein contents, two NaCl contents). The rheological properties were analysed using uniaxial compression tests. Microstructure and homogeneity…
Active lighting applied to three dimensional reconstruction of specular metallic surfaces by polarization imaging
2005
This thesis deals with a new automated tridimensional inspection system for specular metallic surfaces, based on polarization analysis. We first present an extension of the ‘Shape from Polarization' method for dielectric to metallic surfaces. After being reflected, an unpolarized light wave becomes partially linearly polarized, depending on the surface normal and on the refractive index of the media it impinges on. Hence, by measuring the polarization parameters of the reflected light, the surface normals are computed. The ambiguity concerning the normals orientation is solved here with a new active lighting system. Then, we describe and compare numerical methods for reconstructing the trid…
Frontal Electroencephalogram Alpha Asymmetry during Mental Stress Related to Workplace Noise
2021
This study aims to investigate the effects of workplace noise on neural activity and alpha asymmetries of the prefrontal cortex (PFC) during mental stress conditions. Workplace noise exposure is a pervasive environmental pollutant and is negatively linked to cognitive effects and selective attention. Generally, the stress theory is assumed to underlie the impact of noise on health. Evidence for the impacts of workplace noise on mental stress is lacking. Fifteen healthy volunteer subjects performed the Montreal imaging stress task in quiet and noisy workplaces while their brain activity was recorded using electroencephalography. The salivary alpha-amylase (sAA) was measured before and immedi…
Système olfactif et neurobiologie
2006
Les connaissances neurobiologiques sur l’odorat progressent désormais rapidement depuis la découverte des récepteurs des odorants, remarquables par leur grand nombre et leur diversité. Des réponses sont maintenant apportées aux questions posées par les propriétés originales de la perception olfactive dont beaucoup sont déterminées dès le niveau de l’organe olfactif, et sont fortement déterminées par la génétique. Les connaissances génétiques sur les récepteurs dévoilent une considérable réduction du nombre de gènes olfactifs fonctionnels dans l’espèce humaine et alimentent une réflexion sur l’évolution de l’odorat. Autre avancée riche de promesses : l’application à l’olfaction des méthodes …
Processus attentionnels et apprentissage moteur
2012
International audience; Le but de cet article est de synthétiser les travaux portant sur les effets de l’attention volontaire sur l’apprentissage d’une habileté motrice. Les premiers modèles d’apprentissage considèrent que l’apprenant franchit plusieurs étapes au cours desquelles la sollicitation des processus attentionnels diminue (Fitts & Posner, 1967). Ainsi, la réalisation d’un mouvement nécessiterait d’engager de l’attention en début d’apprentissage alors qu’elle serait automatique en fin d’apprentissage. Cet article propose de vérifier cette affirmation au regard des recherches récentes qui révèlent que l’apprenant débutant module volontairement son attention a fin d’optimiser la réal…
Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique
2019
Ce mémoire présente le bilan de l'ensemble de mes travaux de recherche effectués de septembre 2006 à juin 2019 au sein de l'équipe Creusotine du laboratoire Le2i devenue équipe Vibot ERL CNRS 6000 depuis janvier 2018. Les principales activités de recherche que j'ai menées au cours de ces 10 dernières années autour de l'imagerie polarimétrique, de la vision omnidirectionnelle et de leurs applications en vision pour la robotique seront particulièrement détaillées dans ce document. Elles seront présentées selon deux grandes parties : la première concernera plutôt l'aspect mise en œuvre et calibrage des caméras et la seconde se concentrera sur les applications potentielles en vision pour la rob…