Search results for "localisation"
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Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données
2017
National audience; De nos jours, nous disposons d'une grande diversité de données sur les lieux qui nous entourent. Ces données peuvent être de natures très différentes : une collection d'images, un modèle 3D, un nuage de points colorisés, etc. Lorsque les GPS font défaut, ces informations peuvent être très utiles pour localiser un agent dans son environnement s'il peut lui-même acquérir des informations à partir d'un système de vision. On parle alors de Localisation Basée Vision (LBV). De par la grande hétérogénéité des données acquises et connues sur l'environnement, il existe de nombreux travaux traitant de ce problème. Cet article a pour objet de passer en revue les différentes méthodes…
Where Alonso meets Sierpinski: an urban economic model of a fractal metropolitan area
2004
International audience; La coexistence d'activités résidentielles et agricoles dans des ceintures périurbaines caractérise de nombreuses aires métropolitaines modernes. Malheureusement, peu de modèles théoriques de l'économie urbaine prennent en compte ce type de mixité spatiale. L'article contribue à combler cette lacune : les auteurs présentent un modèle de localisation résidentielle (standard en économie urbaine) opérant dans un espace structuré par la géométrie spatiale. Plus précisément, d'un côté, un tapis de Sierpinski est utilisé pour rendre compte de l'organisation hiérarchisée de sites urbains et ruraux dans une aire métropolitaine. D'un autre côté, un ménage maximise, sous contra…
Prédire le passé et le futur : rôle des représentations motrices dans l'inférence du mouvement
2012
The effectiveness of the visual system is permitted by a complex processing network, which relies on cortical, sub-cortical and peripheral structures. The purpose of this research is to improve the knowledge of the process sustaining the visual perception of motion, and to produce a computational model able to reproduce the features of human visual tracking of a moving object.This work includes an extensive bibliographic research, and a series of experiments. The thesis consists of two parts:The first part pertains to the determination of performance in the "backward" inference of a partially visible movement. It consist of defining the involvement of exogenous information (retinal signals)…
De la restructuration des bassins d'emploi à l'analyse des espaces périurbains en Rhône-Alpes
1999
S'appuyant sur les approches de l'économie spatiale et urbaine et sur celles de la géographie urbaine et en se centrant sur la répartition dans l'espace de la population et des emplois, cette recherche s'interroge sur la place des espaces ruraux dans l'organisation de l'espace rhônalpin. L'étude a été menée en trois temps. Un examen de l'organisation de l'espace rhônalpin en "bassins d'emploi" fait tout d'abord apparaître deux modes d'organisation de la périphérie de ces bassins selon la taille de leur centre. Dans un second temps, l'étude plus précise des espaces périurbains met en évidence que ces espaces sont le plus souvent le reflet des caractéristiques de leur pôle d'influence tant du…
Economies d'agglomération et configurations spatiales dans les espaces ruraux
1997
The question to be addressed here is that of the agglomeration/dispersion forces that are likely to account for the location of people and jobs in rural areas and the way they explain spatial patterns in rural areas depending on urban influence. Economic geography models may provide suitable tools with which to investigate the organization of rural areas. We first review these models, focusing on dispersion forces, which rest basically on land consumption and transport costs. We suggest then a set of hypotheses concerning the main forces at work in rural areas. Intensity of agglomeration economies is hypothesized to be related to the urban size, which in turn induces increasing land rents a…
Niveau de formation et performances à l'exportation des régions françaises
1992
International audience
Les méthodes d'aide à la décision au service de la localisation des équipements sportifs : l'approche économique contre l'approche manageriale.
2006
National audience
Localisation basée vision à partir de caractéristiques discriminantes issues de données visuelles hétérogènes
2019
Visual-based Localization (VBL) consists in retrieving the location of a visual image within a known space. VBL is involved in several present-day practical applications, such as indoor and outdoor navigation, 3D reconstruction, etc. The main challenge in VBL comes from the fact that the visual input to localize could have been taken at a different time than the reference database. Visual changes may occur on the observed environment during this period of time, especially for outdoor localization. Recent approaches use complementary information in order to address these visually challenging localization scenarios, like geometric information or semantic information. However geometric or sema…
Localisation et endogénéité des structures d'échanges
2003
We develop a model that investigates how strategically interacting firms share a given set of spatially separated markets. We show that, for intermediate values of transport costs, the spatial distribution of firms determines the structure of interregional trade, which in return influences this distribution. Our results highlight the strong and circular link between the spatial distribution of economic activities and the endogenous structure of trade. Further, they suggest that agglomeration of firms is not necessarily incompatible with high values of transport costs. (FRE)
Non-structural proteins P17 and P33 are involved in the assembly of the internal membrane-containing virus PRD1.
2015
AbstractBacteriophage PRD1, which has been studied intensively at the structural and functional levels, still has some gene products with unknown functions and certain aspects of the PRD1 assembly process have remained unsolved. In this study, we demonstrate that the phage-encoded non-structural proteins P17 and P33, either individually or together, complement the defect in a temperature-sensitive GroES mutant of Escherichia coli for host growth and PRD1 propagation. Confocal microscopy of fluorescent fusion proteins revealed co-localisation between P33 and P17 as well as between P33 and the host chaperonin GroEL. A fluorescence recovery after photobleaching assay demonstrated that the diff…