Search results for "nomo"

Traffic congestion reduction based on vehicle platoons and intelligent crossroads interactions

2021

Intersections are at the core of urban congestion. For more than a decade, new approaches based on autonomous and connected driving have been proposed. They aim to improve the performance of traffic control at intersections, by harnessing connectivity and driving automation (longitudinal control). These approaches have in common the fact that vehicles can negotiate together their right of way to use the conflicting space. However, they are different in terms of the way they share the space and optimization techniques. The challenge is to define the sequence of access of vehicles to the common space (which one goes first, which is the second, and so on) and the speed profile of vehicles to a…

Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception

2017

International audience; Artificial potential field is investigated to provide a high level of synergy between driver and semi-autonomous vehicle. This article presents a framework developed to test the performances of this approach. Stand-alone performances of this system is tested for a lane keeping and cruise control application. Performances are promising and future development is discussed.

Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data.

2019

This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segme…

Humanities and Social Sciences. Latvia: Vol. 29, N 1 (Spring-Summer 2021)  

2021

A Self-powered Ambient Light Power Measurement Platform with Time-domain Readout

2021

Internet of Things (IoT) provides more and more adequate infrastructures for many applications and advanced services. This scenario promotes the ability to satisfy the growing demand for innovative measuring systems, increasingly popular consisting of intelligent nodes, totally wireless, easy to install, and that requires the least possible maintenance. In this context, this paper aims to contribute to state of the art with an energy-autonomous and battery-free measurement platform designed to measure the ambient light power when its level exceeds the sensitivity threshold. The measurement platform utilizes a single transducer to scavenge energy and concurrently measure the ambient light in…

Il lavoro autonomo negli appalti ed il suo collegamento con l'interposizione illecita di manodopera: la qualifica di vero imprenditore ai fini della …

2009

Influenza di argille organomodificate su morfologia e proprietà di miscele polimeriche polietilene/poliammide

2008

Zasięg korporacyjnego upoważnienia aplikanta do zastępstwa

2023

Upoważnienie aplikanta do zastępstwa funkcjonuje od dawna. Jako że ma charakter tylko albo aż upoważnienia korporacyjnego, stąd też na tym tle jest ono różnie postrzegane. Do tego dochodzą dylematy w zakresie pełnienia przez profesjonalnego pełnomocnika funkcji kuratora, a także kwestia udzielenia upoważnienia do zastępstwa dla aplikanta czy nawet substytucji procesowej dla innego profesjonalnego pełnomocnika w osobie adwokata lub radcy prawnego. Wielość wątków z uwagi na szerokie spektrum aktywności aplikanta, co wiązać należy z odbywaną przez niego aplikacją adwokacką albo radcowską, pociąga za sobą konieczność umiejscowienia go w szeroko rozumianym wymiarze sprawiedliwości jako osoby qua…

Glosa do wyroku Naczelnego Sądu Administracyjnego z dnia 25 maja 2022 r., sygn. akt III OSK 2273/21

2023

Glosowany wyrok dotyczy dwóch istotnych zagadnień związanych ze stosowaniem przez jednostki organizacyjne Kościoła katolickiego na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej auto- nomicznych, szczegółowych zasad ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem ich danych. Pierwsze odnosi się do możliwości dalszego stosowania tychże autonomicznych, szczegółowych zasad po wejściu w życie RODO. Drugie – zdolności powołania i statusu niezależnego odrębnego organu nadzorczego – Kościelnego Inspektora Ochrony Danych. Aprobując stanowisko zawarte w wyroku NSA, w glosie przedstawiono argumenty przemawiające za tym, że w momencie wejścia w życie RODO w Kościele katolickim istniała regulacja dotyczącą pr…

Définir la fiabilité de l'opérateur humain pour concevoir les futurs systèmes autonomes : un regard des Facteurs Organisationnels et Humains

2022

L'intégration de systèmes autonomes dans les transports continuent de progresser afin d'atteindre, à terme, des systèmes entièrement autonomes. Le domaine du transport ferroviaire ne fait pas exception et de nombreux projets, nationaux ou internationaux, sont en cours ou voient le jour. Le transport ferroviaire est réputé sûr. Cela passe notamment par des processus de certification des systèmes ferroviaires déployés. Un principe fondamental de l'assurance de sécurité ferroviaire est : l'intégration d'une nouvelle fonction ou la modification d'une fonction ne doit pas péjorer le niveau de sécurité. Pour vérifier ce principe, le projet TA-SV a fait le choix de réaliser une comparaison par rap…