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Another Approach for Redundancy Resolution of a 7 DOF Robotic Arm

2015

In this paper we have presented a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant robotic arm with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better visualization of the kinematics simulation a CAD model that mimics the real robotic arm was created into SolidWorks® and then the CAD parts were converted into SimMechanics model.

321 kinematic structureEngineeringInverse kinematicsbusiness.industryControl engineeringCADGeneral MedicineWorkspaceKinematicsFuzzy logicComputer Science::RoboticsRedundancy (engineering)businessRobotic armAstrophysics::Galaxy AstrophysicsSimulationApplied Mechanics and Materials
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The inverse kinematics solutions of a 7 DOF robotic arm using Fuzzy Logic

2012

This paper focuses on modeling resolving and simulations of the inverse kinematics of an anthropomorphic redundant robotic structure with seven degrees of freedom and a workspace similar to human arm. Also the kinematical model and the kinematics equations of the robotic arm are presented. A method of resolving the redundancy of seven degrees of freedom robotic arm is presented using Fuzzy Logic toolbox from MATLAB®.

321 kinematic structureRobot kinematicsInverse kinematicsComputer scienceControl engineeringKinematicsFuzzy control systemWorkspaceFuzzy logicComputer Science::RoboticsControl theoryKinematics equationsRobotic armAstrophysics::Galaxy Astrophysics2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
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Palpación de pulsos arteriales en el miembro superior

2010

Los pulsos periféricos del miembro superior que sistemáticamente se valoran son: el pulso braquial, el pulso radial y el pulso cubital.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicaarteriopatía periféricapalpaciópulso arterialFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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Palpación de pulsos arteriales en el miembro inferior

2010

Los pulsos periféricos del miembro inferior que sistemáticamente se valoran son: el pulso femoral, el pulso pedio, el pulso tibial posterior y el pulso popliteo.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicaarteriopatía periféricapalpaciópulso arterialFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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Palpación de pulsos arteriales de cara y cuello

2010

Los pulsos periféricos de cuello y cara que sistemáticamente se valoran son: el pulso carotídeo, el pulso temporal y el pulso facial.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicaarteriopatía periféricapalpaciópulso arterialFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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Palpación en la arteriopatía periférica

2010

La palpación en la arteriopatía periférica permite valorar: la temperatura cutánea, las características dérmicas y el edema.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicaarteriopatía periféricapalpaciónFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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Palpación en la insuficiencia venosa

2010

La palpación en la insuficiencia venosa permite valorar: el trayecto endurecido y/o dilatado de las venas, la temperatura cutánea y la consistencia del edema.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicainsuficiencia venosapalpaciónfleboedemadilatación varicosaFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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Palpación de puntos dolorosos

2010

La palpación en la insuficiencia venosa permite valorar la presencia de puntos dolorosos en el trayecto venoso.

3213.11 Ciències MédiquesFisioterapiaexploración clínicainsuficiencia venosapalpacióntrayecto venosopuntos dolorososFisioterapia3213.11- Farmacia Medicina
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A comprehensive assessment of energy efficiency of wastewater treatment plants: An efficiency analysis tree approach

2023

Producción Científica

3305.15 Ingeniería HidráulicaÁrboles de regresiónMedio ambiente Estudios de impactoEficiencia energéticaEnvironmental EngineeringRegression treesPlantas depuradoras de aguas residuales3308 Ingeniería y Tecnología del Medio AmbienteEnergia DesenvolupamentEnergy savingsPollutionAigua DepuracióEnergy efficiencyAhorro energéticoWastewater treatment plantsEnvironmental ChemistryAguas residuales DepuraciónWaste Management and DisposalScience of The Total Environment
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CCDC 780775: Experimental Crystal Structure Determination

2011

Related Article: K.Raatikainen, N.K.Beyeh, K.Rissanen|2010|Chem.-Eur.J.|16|14554|doi:10.1002/chem.201001695

363942-tris((ethylcarbamoyl)amino)-92031-triaza-11223-triazoniaheptacyclo[29.2.2.2^912^.2^2023^.1^37^.1^1418^.1^2529^]dotetraconta-3(42)4614(39)151725(36)2628-nonaene dihydrogen phosphate hydrogen phosphate methanol solvate tetrahydrateSpace GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates
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