Search results for "semantique"
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Analyse et fusion d’images multimodales pour la navigation autonome
2021
Robust semantic scene understanding is challenging due to complex object types, as well as environmental changes caused by varying illumination and weather conditions. This thesis studies the problem of deep semantic segmentation with multimodal image inputs. Multimodal images captured from various sensory modalities provide complementary information for complete scene understanding. We provided effective solutions for fully-supervised multimodal image segmentation and few-shot semantic segmentation of the outdoor road scene. Regarding the former case, we proposed a multi-level fusion network to integrate RGB and polarimetric images. A central fusion framework was also introduced to adaptiv…
Système olfactif et neurobiologie
2006
Les connaissances neurobiologiques sur l’odorat progressent désormais rapidement depuis la découverte des récepteurs des odorants, remarquables par leur grand nombre et leur diversité. Des réponses sont maintenant apportées aux questions posées par les propriétés originales de la perception olfactive dont beaucoup sont déterminées dès le niveau de l’organe olfactif, et sont fortement déterminées par la génétique. Les connaissances génétiques sur les récepteurs dévoilent une considérable réduction du nombre de gènes olfactifs fonctionnels dans l’espèce humaine et alimentent une réflexion sur l’évolution de l’odorat. Autre avancée riche de promesses : l’application à l’olfaction des méthodes …